niyongc 发表于 2025-12-24 17:57:49

使用中功率FOC板驱动电机不转?

您好,我使用中、大功率的FOC电路板测试电机,但是电机不转。通过打印信息可以看到这样的信息    set_duty:712,erpm:-1,rpm:0

说明板子的供电是正常的,程序使用的是《STC_FAN_FOC库-2025年12月20日》。电机是8极对数的DC24V电机, 程序里的这个参数改成 #define Moto_PP 8 。
启动的参数我试着改了,但是没有效果,如下图所示:


电机规格书见下图

DebugLab 发表于 2025-12-24 19:23:31

具体是什么情况,是有启动动作但是无法正常启动,还是毫无反应

niyongc 发表于 2025-12-25 10:00:28

该参数试了几次,有的时候是没有任何反应,有的时候按下复位键,电机会嗡嗡响抖动,但是也不转,一会这种声音就消失了

niyongc 发表于 2025-12-25 10:01:40

改,上面写错了

niyongc 发表于 2025-12-26 11:12:13

各位大神请问怎样处理呢

hjh512 发表于 2025-12-26 12:41:14

我还没有接触foc,帮你顶。

王昱顺 发表于 2025-12-26 14:24:17

niyongc 发表于 2025-12-25 10:00
该参数试了几次,有的时候是没有任何反应,有的时候按下复位键,电机会嗡嗡响抖动,但是也不转,一会这种声 ...

抖动一般是占空比给小了
改动启动参数请阅读下载程序附带的文档,内部有预制参数和调节原理
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