QQ624353765 发表于 2025-12-8 10:41:39

有关FOC输出正弦波波形的问题




今天看到人家实测的FOC正弦波波形输出,居然是中心对齐方式输出的,也就是PWM最大100,波形只会绕着50的轴心上下波动



而我目前输出的波形波谷永远靠在0轴上,只有波峰才会动,这样PWM占空比会从0-100%输出。而上面那种方式永远不会有0-100%占空比输出

请问真正波形到底是怎么输出的

lcwswust 发表于 2025-12-8 10:56:18

都行。
对于电机来说,只有“电压差”对它起作用。
比如,AB相需要一个1V的电压差,你是愿意A相给1V、B相给0V,还是愿意A相给101V、B相给100V?

QQ624353765 发表于 2025-12-8 11:33:53

lcwswust 发表于 2025-12-8 10:56
都行。
对于电机来说,只有“电压差”对它起作用。
比如,AB相需要一个1V的电压差,你是愿意A相给1V、B相给 ...

中间对齐的话它的精度不就变小了吗,效率就降低了吗

lcwswust 发表于 2025-12-8 11:37:11

QQ624353765 发表于 2025-12-8 11:33
中间对齐的话它的精度不就变小了吗,效率就降低了吗

怎么看出精度变小、效率降低?

QQ624353765 发表于 2025-12-8 11:51:26

lcwswust 发表于 2025-12-8 11:37
怎么看出精度变小、效率降低?

中间对齐PWM减1,上下都要减1,也就是只有一半的分辨率

梁工 发表于 2025-12-8 11:54:22

QQ624353765 发表于 2025-12-8 11:33
中间对齐的话它的精度不就变小了吗,效率就降低了吗

怎么会? 比如PWM周期是100,占空比50是中点,变化都是0~100,不管是中点变化还是0轴变化,最大都是0~100,效果一样的。

王昱顺 发表于 2025-12-8 12:27:21

QQ624353765 发表于 2025-12-8 11:51
中间对齐PWM减1,上下都要减1,也就是只有一半的分辨率

这个图像是占空比 值的变化吧,PWM中心对齐是PWM波形得变化,这俩不是同一个东西
放中间就产生一个正负的波形,然后增加一个偏移就能到中心了
两种效率都是一样的,都能用

lzzasd 发表于 2025-12-8 17:23:00

你的描述是不正确的吧   应该是零轴的位置区别吧   一个是正负各有半周期    一个是全是正电压

QQ624353765 发表于 2025-12-8 17:38:26

lzzasd 发表于 2025-12-8 17:23
你的描述是不正确的吧   应该是零轴的位置区别吧   一个是正负各有半周期    一个是全是正电压 ...

上面两个波形全都在第一象限,没有负数

lzzasd 发表于 2025-12-8 17:41:46

QQ624353765 发表于 2025-12-8 17:38
上面两个波形全都在第一象限,没有负数

那可能是使用的正弦波发生的PWM参数有关   一个是中心对称   一个是前对称
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