求STC-FOC开发板开发资料
我到现在都没弄明白这两路反电动势如何估算出电角度的
绿色是U相的波形，红色是V相的波形，他们之间差了600倍
我是在PWM周期更新时测的波形，感觉像杂波，没有规律
我看人家的滑模观测器都是采集的三相电流做帕克变换和克拉克变换
为什么官方卖的foc开发板没有开发资料的，那板卖的有什么意义
有人能说下原理吗
FOC库函数下载链接：
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=19545&pid=185472 你这波形怎么产生的？ 在这个贴子里https://www.stcaimcu.com/thread-19545-1-1.html 我验证了一下我的猜测：
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21487&page=1&extra=#pid198161 1、我到现在都没弄明白这两路反电动势如何估算出电角度的
答：过0检测时，关闭驱动，电机靠惯性转动，检测2相的反电动势相对过0点，即可知道转子角度。
2、绿色是U相的波形，红色是V相的波形，他们之间差了600倍。
答：相线电压应该是对称的，不可能相差600倍，你是怎么测的呢？
3、我看人家的滑模观测器都是采集的三相电流做帕克变换和克拉克变换
答：那是经典（常规）的FOC驱动，STC-FOC是巧妙改进的版本，成本低。
4、为什么官方卖的foc开发板没有开发资料的，那板卖的有什么意义
答：要看论坛的。
可以参考：
官方的FOC开发板获取电角度原理
https://www.stcaimcu.com/thread-21177-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)
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