shaw 发表于 2025-9-24 20:40:25

正交编码器问题

STC32G12K128这款芯片，最大可以实现几组 正交编码器 输入 ？例如 使用 3 个 编码器 可以不？

王昱顺 发表于 2025-9-25 09:26:09

最大可实现两组正交编码器输入，分别占用PWMA和PWMB
或者可以外部增加d触发器将正交编码器改为方向编码器（一路pwm，一路方向）
则可以接受5路编码器输入（T0, T1, T2, T3, T4使用信号输入端口计数）

也可用外部中断来实现更多的正交编码器输入
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