Ai8051U-32Bit PWM输出功能问题 | 可以了
请问怎么设置在PWM波上升沿产生中断您好，感谢您对国芯AI8051U系列芯片的关注与使用。
关于您提出的“如何在PWM波上升沿产生中断”的问题，以下将从AI8051U的PWM模块功能机制、中断配置逻辑以及具体实现步骤进行专业分析与说明，供您参考。
一、AI8051U PWM模块概述
AI8051U是国芯科技推出的一款基于增强型8051内核的32位高性能工业级微控制器，其PWM模块支持多通道、高精度波形输出，广泛应用于电机控制、电源管理、LED驱动等场景。
PWM模块支持以下关键功能：
多通道独立配置（如PWM0-PWM3）
支持上升沿、下降沿及双边沿中断触发
可配置周期与占空比
支持PWM中断源映射至CPU中断控制器
二、PWM中断机制分析
AI8051U的PWM模块内置中断控制寄存器（PWMxINTEN），用于配置PWM通道的中断使能。通常，每个PWM通道支持以下中断类型：
周期匹配中断（PWM周期结束）
比较匹配中断（占空比点触发）
上升沿中断（PWM波形从低变高）
下降沿中断（PWM波形从高变低）
因此，实现“在PWM波上升沿产生中断”，需要对PWM通道的中断使能寄存器进行配置，启用“上升沿中断”功能。
三、配置步骤详解（以PWM0为例）
以下为基于AI8051U的PWM0通道配置上升沿中断的典型流程：
1. 初始化PWM模块
配置PWM0的周期、占空比、输出极性等参数：
c
PWM0->LOAD = SystemCoreClock / 10000; // 假设系统时钟为1MHz，设置周期为100us
PWM0->CMP = PWM0->LOAD / 2; // 占空比50%
PWM0->CTRL = PWMCTRLEN | PWMCTRLUP; // 启用PWM，向上计数模式
2. 配置中断使能寄存器
启用PWM0的上升沿中断：
c
PWM0->INTEN |= PWMINTENRISE; // 使能上升沿中断
3. 配置全局中断与中断优先级
将PWM0中断映射至NVIC并设置优先级：
c
NVICEnableIRQ(PWM0IRQn);
NVICSetPriority(PWM0IRQn, 1);
4. 编写中断服务函数
在中断服务函数中，需清除中断标志以避免重复触发：
c
void PWM0IRQHandler(void) {
if (PWM0->INTSTAT & PWMINTSTATRISE) {
// 处理上升沿中断事件
PWM0->INTCLR = PWMINTCLRRISE; // 清除上升沿中断标志
}
}
四、注意事项
1. 中断触发条件：确保PWM处于运行状态，且配置为“向上计数”模式，否则上升沿可能无法正确识别。
2. 中断标志清除：务必在中断处理中清除对应中断标志位，否则中断将不断重复触发。
3. GPIO配置：若需输出PWM波形，应确保对应的GPIO引脚配置为PWM复用功能。
4. 调试建议：可通过示波器观察PWM输出波形，并使用调试器查看中断是否正常进入。
五、总结
AI8051U通过其灵活的PWM中断机制，可支持在PWM波形的上升沿、下降沿或周期结束时产生中断。用户只需合理配置PWMxINTEN寄存器并编写对应的中断服务函数，即可实现所需功能。
如需进一步了解PWM模块的寄存器细节或中断优先级配置，请参考《AI8051U Technical Reference Manual》第12章“PWM模块”部分。
如您在实际开发过程中遇到具体问题，欢迎继续提问，我们将持续为您提供技术支持。
祝您开发顺利！
国芯人工智能技术支持团队
2025年4月5日
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] 看这个输出是ccr几，例如是ccr1输出的，就在pwma_ier中，打开ccr1的比较中断，就可以了 王昱顺 发表于 2025-9-18 16:43
看这个输出是ccr几，例如是ccr1输出的，就在pwma_ier中，打开ccr1的比较中断，就可以了 ...
是ccr1，但还是不明白呀，大佬 mfsljtpq 发表于 2025-9-18 17:31
是ccr1，但还是不明白呀，大佬
将这个标志位置1，也就是PWMA_IER |= 0x02;
然后在PWM中断里面判断这个标志位：
判断完成后，在PWM中断的最后记得清除状态寄存器就行了，可以参考PWM使能更新中断的程序，然后增加一下CC1比较中断就可以了
王昱顺 发表于 2025-9-18 18:28
将这个标志位置1，也就是PWMA_IER |= 0x02;
然后在PWM中断里面判断这个标志位：
我根据
Ai8051U实验箱V1.2\Ai8051U-32Bit\30-红外发射程序(NEC码)-使用PWM4产生38KHz载波\C语言
例程来改，但波形的空闲电平不一样，例程空闲是低，修改的空闲是高，请问是哪里的问题 mfsljtpq 发表于 2025-9-18 18:54
我根据
Ai8051U实验箱V1.2\Ai8051U-32Bit\30-红外发射程序(NEC码)-使用PWM4产生38KHz载波\C语言
例程来改 ...
一般是输出极性错了，但是你既然都输出了，那改起来比较麻烦
直接改这个就行了
原来是强制为低，你改成强制为高就行了
PWMA_CCMR1 = 0x50;这样就可以了
王昱顺 发表于 2025-9-18 19:23
一般是输出极性错了，但是你既然都输出了，那改起来比较麻烦
为什么Demo程序这里是0x40又是低空闲，高有效呢？还有没明白“但是你既然都输出了，那改起来比较麻烦” 是什么意思？ mfsljtpq 发表于 2025-9-19 09:23
为什么Demo程序这里是0x40又是低空闲，高有效呢？还有没明白“但是你既然都输出了，那改起来比较麻烦”...
你的波形跟那个参考的是反的，这个极性是修改CCER1中的极性位实现的。
你改动后是不是空闲电平变成0了？
我的意思是，你这个既然都能正常输出了，里面包括CCER1的地方太多，不如只改这一处。
如果不能用的话，建议还是改极性 王昱顺 发表于 2025-9-19 09:26
你的波形跟那个参考的是反的，这个极性是修改CCER1中的极性位实现的。
你改动后是不是空闲电平变成0了？
...
1、改了CCMR1后是空闲为0了；也用了修改CCER1的方法可行。我现在只是用这个Demo先调，好了后再移植。
2、Demo用的24M测出来的载波是38kHz（26.4us），那用40M呢怎么输出38kHz（26.4us）？
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