AVAS（车辆声响警报系统）系统, STC32G8K64-LQFP48/32 做主控，电路如何设计

车速信号：这是最重要的信号，通常来自ESP（车身稳定系统）或VCU（整车控制器）的CAN报文（如ID 0x0B4, 0x1A0等）。

挡位信号（R/N/D）：来自TCU（变速箱控制单元）或VCU的CAN报文（如ID 0x0A1）。AVAS需要知道车辆是否在倒车，以切换不同的声音。

远程触发与配置：工程师或诊断工具可能需要通过CAN总线（基于UDS协议）来更新AVAS的声音文件、调节音量或触发自检。这是LIN总线难以实现的。

CAN总线具有非破坏性仲裁机制和强大的错误检测功能，能确保车速、挡位等关键信息可靠、实时地传递到AVAS控制器。这对于安全系统至关重要。

在现代域集中式电子电气架构（EEA）中，AVAS很可能由车身域控制器（BDC） 或整车控制域直接管理。这些域控制器本身就通过CAN/FD与整车网络连接，由其下属的AVAS节点使用CAN通信是自然的选择。