单片机小白 发表于 2025-9-1 09:48:49

有速度反馈吗?速度怎么调节?

有速度反馈吗?速度怎么调节?

梁工 发表于 2025-9-1 10:42:33

过0检测得到的周期就是电转速周期,乘以磁极对就是电机转速周期。
调速通过PWM占空比来调整,你可以使用PID来恒速。

KDTEK 发表于 2025-9-26 16:05:23

梁工 发表于 2025-9-1 10:42
过0检测得到的周期就是电转速周期,乘以磁极对就是电机转速周期。
调速通过PWM占空比来调整,你可以使用PID ...

理论上是这样的,不过实际检测过程中,漏检和干扰过检才是解决问题的主题
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