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32位8051交流社区,车规 AEC-Q100 Grade1
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FOC-电机控制, 车规,24万转, BLDC, 无感
› 有速度反馈吗?速度怎么调节?
单片机小白
发表于 2025-9-1 09:48:49
有速度反馈吗?速度怎么调节?
有速度反馈吗?速度怎么调节?
梁工
发表于 2025-9-1 10:42:33
过0检测得到的周期就是电转速周期,乘以磁极对就是电机转速周期。
调速通过PWM占空比来调整,你可以使用PID来恒速。
KDTEK
发表于 2025-9-26 16:05:23
梁工 发表于 2025-9-1 10:42
过0检测得到的周期就是电转速周期,乘以磁极对就是电机转速周期。
调速通过PWM占空比来调整,你可以使用PID ...
理论上是这样的,不过实际检测过程中,漏检和干扰过检才是解决问题的主题
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有速度反馈吗?速度怎么调节?