dengzzz 发表于 5 天前

最后智能车总结,在杭州国赛比赛中,预赛及决赛,一天调试一天比赛,时间上来说,既充分又紧凑,充分在留给大家一天的调车时间,只要不是比赛时段,你就可以调试,并且比赛的时候可以下载代码,紧凑的点是整个比赛没有决赛预赛之分,一天比完,每个科目只有三次发车机会,回顾下来,拿下一等奖第四名在设想之中,一开始的我们,回想到项目设立当初,我们就奔着进入国赛而为之奋斗,到了西部赛前的省赛,我们拿下第一名,这给我们莫大的鼓舞,向着最高的目标冲刺,但是网上同项目的视频与其他组别视频相比寥寥无几,没有很多交流的视频出现,这导致我们不知道我们在全国赛中的水平如何,有一种闭关锁国的感觉,但这是被动的,我们都希望能和大佬们多学习交流,到了国赛的舞台,我们更不能懈怠,比赛前一天的调试阶段,我们就状况平出,烧毁了俩个电机,车子撞了好多次锥桶,还好我们真的是有备而来,带了两套配件,相当于带了三辆车,毕竟是异地作战,这也是我们从省赛到西部赛再到国赛的经验所在,赛场上状况频出,要做好万无一失的准备,但还是失策了一步,科目三在比赛前一天将桥洞距离由50cm改为了80cm,这是我们三个人都没有考虑的一点,因为这样的改动导致桥洞可以直接轻松gps通过,而我们为了稳健选择了稳定的ccd识别方案,也是赛场上为数不多的ccd方案组别,这一路上实属不易,赛场上赛场下的调车日子是我们这一生宝贵的一段美好的经历,

dengzzz 发表于 5 天前

小车车一路来的一些视频

dengzzz 发表于 5 天前

芯芯向荣up 发表于 2025-9-15 09:37
恭喜获奖
为了不影响您顺利拿到奖金，麻烦在该贴提供如下材料：
1．      赛前在本坛连续3个月发布10次以上自己 ...
补充:拿下智能车全国大赛一等奖第四名,主控使用的AI8051U-34K64-LQFP48芯片

dengzzz 发表于 5 天前

芯芯向荣up 发表于 2025-9-15 09:37
恭喜获奖
为了不影响您顺利拿到奖金，麻烦在该贴提供如下材料：
1．      赛前在本坛连续3个月发布10次以上自己 ...
我们使用keilc251对代码进行编译与调试，AI8051U微控制器作为小车主要mcu，并在此基础上结合线性CCD，GPS，陀螺仪，编码器等多种外设模块一同完成对于小车的控制。使小车按照设定的gps位置信息行驶，通过控制多组pwm的输出占空比控制由电调控制的无刷电机转速（无刷电机电调采用stc32g12k128作为电调主要控制芯片）。我们在AiC高性能单片机联合实验室（http://eae.xhu.edu.cn/AiCgxndpjlhsys/list.htm）的帮助下，通过对ai8051u实验箱的学习与使用，对新版的AI8051U有着全新的认识。新版AI8051U主频提升至 40MHz（内部 IRC 最高支持 45MHz），采用 1T 指令周期设计，相较于传统 12T 架构的 8051 速度提升约 70 倍。SRAM 从旧版的 32K 扩展至 34K（含 2K Edata 和 32K Xdata），Flash 程序存储器保持 64K，但 EEPROM 容量通过 IAP 技术灵活分配，最大可达 48K，在保障算力的基础上同时兼顾了更大的存储空间，使我们能顺利存储赛场上每个位置的GPS信息。配合着多路稳定，精准的pwm输出，确保了小车在赛场上的稳定运行。

dengzzz 发表于 5 天前

芯芯向荣up 发表于 2025-9-15 09:37
恭喜获奖
为了不影响您顺利拿到奖金，麻烦在该贴提供如下材料：
1．        赛前在本坛连续3个月发布10次以上自己 ...

补充;我们使用keilc251对代码进行编译与调试，AI8051U微控制器作为小车主要mcu，并在此基础上结合线性CCD，GPS，陀螺仪，编码器等多种外设模块一同完成对于小车的控制。使小车按照设定的gps位置信息行驶，通过控制多组pwm的输出占空比控制由电调控制的无刷电机转速（无刷电机电调采用stc32g12k128作为电调主要控制芯片）。我们在AiC高性能单片机联合实验室（http://eae.xhu.edu.cn/AiCgxndpjlhsys/list.htm）的帮助下，通过对ai8051u实验箱的学习与使用，对新版的AI8051U有着全新的认识。新版AI8051U主频提升至 40MHz（内部 IRC 最高支持 45MHz），采用 1T 指令周期设计，相较于传统 12T 架构的 8051 速度提升约 70 倍。SRAM 从旧版的 32K 扩展至 34K（含 2K Edata 和 32K Xdata），Flash 程序存储器保持 64K，但 EEPROM 容量通过 IAP 技术灵活分配，最大可达 48K，在保障算力的基础上同时兼顾了更大的存储空间，使我们能顺利存储赛场上每个位置的GPS信息。配合着多路稳定，精准的pwm输出，确保了小车在赛场上的稳定运行。
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查看完整版本: 杭州之行,圆满结束