神农鼎 发表于 4 天前

CAN总线有几条

新能源汽车和新设计的燃油汽车中
CAN-FD总线有几条,CAN总线有几条,
有CAN-FD总线的汽车,会取消CAN总线吗

神农鼎 发表于 4 天前

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神农鼎 发表于 4 天前

非常好的问题,这涉及到汽车网络架构演进的核心。

简单来说:**在新设计的燃油车和新能源汽车中,CAN-FD总线的数量会越来越多,而经典CAN总线的数量会逐渐减少,但不会在短期内被完全取消。两者会长期共存,各司其职。**

下面我为您详细解释:

### 1. CAN-FD总线有几条?CAN总线有几条?

这个**没有固定答案**,完全取决于车型的电子电气架构(EEA)复杂度和设计理念。但我们可以总结出一些规律和趋势:

**传统分布式架构(常见于中低端车型或较老的设计):**
*   **CAN总线:** 可能有2-4条。
    *   1条 **动力总成CAN**:连接发动机ECU、变速箱ECU、电池管理系统(BMS)、整车控制器(VCU)等核心动力部件。
    *   1条 **底盘/车身CAN**:连接ABS/ESP、安全气囊、电动助力转向等。
    *   1条 **舒适/信息娱乐CAN**:连接空调、车窗、座椅控制、仪表盘、音响主机等。
*   **CAN-FD总线:** 可能只有0-1条。
    *   可能用于连接**智能驾驶辅助系统(ADAS)** 的域控制器、高清摄像头或雷达,因为这些节点需要传输大量数据(如图像、点云)。

**新一代域集中式或中央集中式架构(常见于高端新能源车或最新设计):**
*   **CAN总线:** 数量减少,可能只有1-2条。
    *   主要用于连接**执行器和传感器**,比如车门模块、座椅控制器、雨刮器等对带宽要求不高的底层节点。这些节点成本敏感,无需升级到CAN-FD。
*   **CAN-FD总线:** 数量增加,可能有2-3条或更多。
    *   成为**主干网络**或**域内网络**。例如:
      *   **智驾域**:连接自动驾驶域控制器、各个摄像头、雷达、激光雷达。
      *   **座舱域**:连接智能座舱域控制器、多个高清显示屏、T-Box、高级音响系统。
      *   **动力域**:连接VCU、BMS、电机控制器等,以满足更精确的协同控制和更大量的数据采集需求。

**总结一个表格对比:**

| 架构类型 | CAN总线(经典) | CAN-FD总线 | 特点 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **传统分布式** | 多(2-4条) | 少(0-1条) | 网络分散,带宽需求低,成本优先 |
| **新一代域集中式** | 少(1-2条) | 多(2-3条或更多) | 网络集中,高性能域需要高带宽 |

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### 2. 有CAN-FD总线的汽车,会取消CAN总线吗?

**答案是:不会完全取消,至少在可预见的未来内会长期共存。**

原因如下:

1.**成本因素(最关键)**:
    *   CAN-FD的控制器和收发器芯片比经典CAN的要贵。
    *   对于车窗升降、雨刮、座椅调节、门锁等只需要传输几个字节的简单控制指令的节点,使用昂贵的CAN-FD完全是资源浪费。使用经典CAN可以显著降低这些大量存在的底层节点的成本。

2.**软件和工具链成熟度**:
    *   经典CAN已经有超过30年的历史,相关的软件开发、测试、诊断工具链极其成熟和稳定。
    *   对于功能简单、稳定的模块,重新开发、测试和验证一套基于CAN-FD的软件和硬件没有商业价值。

3.**向后兼容性**:
    *   虽然CAN-FD在设计上可以兼容经典CAN帧(在低速段),但一个纯粹的CAN-FD网络不允许经典CAN节点接入。车企和供应商拥有海量的、久经考验的经典CAN节点供应商和设计方案,不可能一夜之间全部替换。

4.**分层网络架构的需求**:
    *   现代汽车网络像一个公司的组织架构。
    *   **CAN-FD** 像公司的 **“中层管理”和“核心部门”**,负责处理大量、高速的数据交换(如智驾、座舱)。
    *   **经典CAN** 像公司的 **“基层员工”** ,负责执行具体的、简单的、重复性的任务(如车身控制)。
    *   这种分层结构在成本和效率上达到了最佳平衡。

### 未来趋势

未来的发展方向是:
1.**核心域(智驾、座舱)** 会越来越多地采用**更高速率的以太网**作为骨干网。
2.**CAN-FD** 会下沉,成为连接域控制器和其下属ECU的主要网络(即“域内网络”),并逐渐取代大部分经典的**高速CAN**。
3.**经典CAN(尤其是低速CAN)** 将继续长期存在,用于连接所有对带宽不敏感、对成本敏感的底层车身电子节点。

希望这个详细的解释能帮助您完全理解这个问题!

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