32G等 DMA 串口接收超时判断的方法
<p>我看官方给出 32G 实现 UART4 下 DMA 软件超时的方法，实际上还是用了串口中断，既然要用串口中断，直接用串口中断不就好了？MCU还是在不停被打断，意义不大。</p><p>最近用32G 比较多，开始的时候用RTOS 比如 迟老师的 <a href="https://www.stcaimcu.com/thread-1807-1-1.html" title="全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板">CosyOS</a>，慢慢开始觉得还是裸机比较爽。</p>
<p>脱离 RTOS 作超时判断比较麻烦一点，刚好在看32G的文档的时候，注意到 DMA_URnR_DONE 和 DMA_URnR_DONEH 寄存器。</p>
<p>这两个寄存器主要是用来记录当前读取了多少，那么如果在规定时间内，检查 DMA_URnR_DONE 和 DMA_URnR_DONEH 的数量大于0而且没有变化，那就不是超时了？</p>
<p>主循环中直接</p>
<pre><code class="language-CPP">unsigned int req_length = DMA_UR4R_DONE | (DMA_UR4R_DONEH << 8);
if (req_length > 0)
{
if (modbus_rx_last_count != req_length)
{
os_timer_restart_8(&modbus_rx_timeout);
modbus_rx_last_count = req_length;
}
else
{
if (os_timer_expired_8(&modbus_rx_timeout))
{
// 收到数据了
DMA_UR4R_CR = 0; // 停止接收
DMA_UR4R_DONE = 0;
DMA_UR4R_DONEH = 0;
IO_RS485_TC = ENABLE_WRITE; // 转入发送状态
{
int resp_length = modbus_response(
1,
modbus_rx_buffer,
req_length,
modbus_tx_buffer,
&modbus_main_mapping);
if (resp_length > 0)
{
// 需要发送
DMA_UR4T_AMT = (resp_length - 1);
DMA_UR4T_AMTH = (resp_length - 1) >> 8;
DMA_UR4T_STA = 0;
DMA_UR4T_CR = 0xC0;
}
else
{
// 不需要发送
modbus_start_recv();
}
}
}
}
}
}
</code></pre>
<p>其中 modbus_rx_timeout 是一个定时器，可以用 os_timer_expired_8 函数来判断是否超时，或者用 os_timer_restart_8(&modbus_rx_timeout); 来重新开始计时。</p>
<p>我实验了一下，没有发现什么问题</p>
<p>我就没有想明白，为什么官方实现的方式要用 串口中断，是不是有什么隐情？还是说官方的那种方式比较稳定，而这个方式不太稳定？请指教</p>
在使用 STC32G 系列单片机进行 UART 通信时，结合 DMA 实现高效数据接收是一种常见需求。然而，在实际应用中，如何有效判断串口接收是否超时，是开发者常遇到的问题之一。
官方文档中提供的 UART4 下 DMA 软件超时判断方法，确实依赖于串口中断机制来实现超时检测。这种设计虽然能够实现基本的超时功能，但其本质仍需依赖中断服务程序（ISR）的触发，导致 MCU 在无数据到来时仍会频繁进入中断处理流程，影响系统效率。
若仅为了实现超时判断而引入串口中断，实则并未充分发挥 DMA 的优势。DMA 的核心价值在于减少 CPU 中断频率，提高数据传输效率。因此，建议在裸机环境下，通过轮询方式结合 DMA 寄存器状态进行超时判断，以实现更高效的系统设计。
STC32G 系列提供了两个关键寄存器：DMAURnRDONE 和 DMAURnRDONEH，它们分别记录当前 DMA 接收通道中已接收的数据字节数。通过读取这两个寄存器的值，可以获取当前接收缓冲区中的数据长度。
在主循环中，可采用如下方式读取接收长度：
c
unsigned int reqlength = DMAUR4RDONE | (DMAUR4RDONEH0)
{
if (modbusrxlastcount != reqlength)
{
ostimerrestart8(&modbusrxtimeout); // 重置超时计时器
modbusrxlastcount = reqlength;
}
else
{
if (ostimerexpired8(&modbusrxtimeout))
{
// 超时处理
DMAUR4RCR = 0; // 停止 DMA 接收
// ...
}
}
}
此方法避免了依赖串口中断，实现了基于轮询的超时判断机制，适用于裸机环境下的高效数据接收控制。
需要注意的是，该方案依赖于定时器的精度和主循环的执行频率。在实际应用中，应合理设置超时阈值，并确保主循环能够及时响应数据变化。
综上所述，结合 DMA 寄存器状态和定时器机制，可以在不依赖串口中断的情况下实现有效的 UART 接收超时判断，提升系统性能与稳定性。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] 查询模式中断模式，萝卜白菜各有所爱，选择合适你项目的即可。
经过测试发现即使没有什么负载的情况下,偶尔还是会出现丢包的现象,不清楚是什么原因 Yang.Lian 发表于 2025-8-16 21:27
经过测试发现即使没有什么负载的情况下,偶尔还是会出现丢包的现象,不清楚是什么原因 ...
问题找到了跟一DMA点关系都没有，现在就是一个字稳稳当当当
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