神农鼎 发表于 2025-7-31 14:00:39

专科 J






神农鼎 发表于 2025-7-31 14:00:47

专科 K








这个任务可以使用 AI8051U、STC8H8K64U、STC32G12K128
可以通过红外对射管或者可见光传感器配合实现颜色识别，建议四个角都加入颜色传感器
同时加入超声波传感器来防止误识别非圆柱颜色
小车建议使用麦克纳姆轮驱动，方便进行平移
探测时间可以通过在区域内遍历颜色来实现地图记忆，以规划出最佳的路线

神农鼎 发表于 2025-7-31 15:18:56

占楼

王昱顺 发表于 2025-7-31 15:41:50

神农鼎 发表于 2025-7-31 13:51
本科 A

本题可使用Ai8051U的PWM_DMA配合查表，可实现三相正弦输出且控制丝滑

同时可以通过PLL将时钟拉高到144Mhz，提供给PWM部分，使得控制更加精细
具体可以参见Ai8051U通过HSPWM-DMA方式实现三相互差120°SPWM波形 - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
这里有使用的例程，负载控制需要通过额外采集电压来闭环控制
具体可以参考：
PID 算法来了，视频讲解; PID温控；串口绘图；USB-CDC虚拟串口/就是串口 - 开源示波器，频谱分析仪-FFT，PID控制，四轴飞行器，智能小车 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

能量回收部分，这里提供一个简单的参考思路：
通过直接确定某一相的电压（前面有32V的稳压），来查表获得当前的虚拟电角度（由DC-AC部分给出），然后根据当前电角度，使用逆转90电角度的开关方式来获得最大回馈
同时可以通过将电流和偏移电角度做一个PID，来调整到更合理的回馈电流（0~90之间）

王昱顺 发表于 2025-7-31 15:51:10

神农鼎 发表于 2025-7-31 14:00
专科 I
这个任务可以使用 STC8H8K64U、STC32G12K128、AI8051U

测量操作距离，可以使用定时器模块测量超声波返回脉冲的高电平时间，具体可以参考：
同时测量四路高电平宽度并输出4路PWM, STC32G/STC8H系列 - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
内部有INT和PWM两种测量高电平脉冲方式，都可以参考
直流风扇的正反转可以通过输出不同的PWM实现，具体可以参考以下连接和上面的链接：
Ai8051U创新库函数的多个PWM应用举例 - BLDC/144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
设定各种功能可以通过状态机实现，可以参考：
【协程方式】实现【多任务调度 / 多线程】 仅需2byte的RAM 并带有详细视频讲解 - uCOS/FreeRTOS，GUI-uGFX/U8g2, 文件系统, 国产RTOS, 实时操作系统 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

王昱顺 发表于 2025-7-31 16:04:52

神农鼎 发表于 2025-7-31 14:00
专科 K
这个任务可以使用 AI8051U、STC8H8K64U、STC32G12K128
可以通过红外对射管或者可见光传感器配合实现颜色识别，建议四个角都加入颜色传感器
同时加入超声波传感器来防止误识别非圆柱颜色
小车建议使用麦克纳姆轮驱动，方便进行平移
探测时间可以通过在区域内遍历颜色来实现地图记忆，以规划出最佳的路线

神农鼎 发表于 2025-7-31 16:39:26

2025年全国大学生电子设计竞赛试题, 部分解题思路
【本科组, A题】       能量回馈的变流器负载试验装置
【高职高专组, I题】 非接触式控制盘
【高职高专组, K题】自动避障小车


【本科组, D题】简易以太网双绞线测试仪

【本科组, C题】基于单目视觉的目标物测量装置
东南大学   9支队伍，选题CDE（除E题主控受限外），
其它两题选的主控较杂，学生有用STC32G12K128的

华北理工大学，选题C，使用STC32G12K128-35I-LQFP64参赛



【高职高专组, J题】超声信标定位系统
南通职大参赛J题，主控AI8051U
辽宁机电职业技术学院参赛I题主控AI8051U


杭州科技职业技术学院    徐老师带队17组，选择I题和J题，
其中14组用的AI8051U

广东科贸职业技术学院，一共7组参赛其中有4组k题用我们单片机，
两组K用的8H8K64U，
一组K用的12C5A60S2，
一组K用的STC89C52RC

江门职业技术学院，有2组选用我们STC32G12K128参赛，分别是I跟K题

nkgdream 发表于 2025-8-4 16:29:07

神农鼎 发表于 2025-7-31 16:39
2025年全国大学生电子设计竞赛试题, 部分解题思路
【本科组, A题】       能量回馈的变流器负载试验装置
【 ...

赛前3个月没发够帖子能领奖吗，每个月10条哪能发那么多

神农鼎 发表于 2025-8-4 22:52:04

nkgdream 发表于 2025-8-4 16:29
赛前3个月没发够帖子能领奖吗，每个月10条哪能发那么多

打个折，能发些
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查看完整版本: 最高奖100万，STC32位8051做主控，2025年全国大学生电子设计竞赛, 赛题