{:4_180:}{:4_180:}{:4_180:}恭喜获奖{:4_180:}{:4_180:}{:4_180:}
为了不影响您顺利拿到奖金，麻烦在该贴提供如下材料：
1． 赛前在本坛连续3个月发布10次以上自己用 STCAI的MCU, 备赛/竞赛的图片的帖子链接
2． 自己学校的校级证明，参与竞赛的技术文档,包括但不限于原理图，源程序，PCB版设计等。
3． 关于此获奖项目的视频讲解。
后续我们将邀请专家协助我们进行评审。资料提供完毕后，请耐心等候{:4_243:}{:4_243:}{:4_243:}
<h3>整体思路</h3>
<h4>1. <strong>整车设计理念</strong></h4>
<ul>
<li>采用<strong>三轮差速结构</strong>，通过控制左右轮速差实现灵活转向，提升过弯响应。</li>
<li><strong>重心靠后、底盘降低</strong>，增强高速行驶和急转弯的稳定性。</li>
<li>使用<strong>碳纤维杆</strong>制作前瞻支架，兼顾轻量与刚性，减少晃动对传感器的影响。</li>
</ul>
<hr />
<h4>2. <strong>机械结构优化</strong></h4>
<ul>
<li><strong>前瞻支架</strong>：选用粗细碳杆组合，安装牢固，减少对电磁信号的干扰。</li>
<li><strong>底盘高度</strong>：前低后高，提升转向灵敏度；尾部加装<strong>支撑轮</strong>，防止翘头。</li>
<li><strong>差速调整</strong>：通过编码器反馈实现<strong>电子差速控制</strong>，转向更精准、响应更快。</li>
</ul>
<hr />
<h4>3. <strong>硬件电路设计</strong></h4>
<ul>
<li><strong>主控芯片</strong>：使用<strong>AI8051U单片机</strong>，具备高性能、多中断、高精度ADC等特性。</li>
<li><strong>主驱一体板</strong>：集成电源、电机驱动、编码器、陀螺仪等模块，减少飞线、降低重量。</li>
<li><strong>无线充电</strong>：基于LCC谐振网络，实现高效能量传输。</li>
</ul>
<hr />
<h4>4. <strong>软件控制系统</strong></h4>
<ul>
<li><strong>主程序流程</strong>：上电初始化 → 电压检测 → 发车 → 电感采样 → 偏差计算 → 电机控制。</li>
<li><strong>控制算法</strong>：采用<strong>PID控制</strong>，结合编码器实现<strong>速度闭环</strong>。</li>
<li><strong>赛道元素识别</strong>：通过电感信号判断弯道、直线等，动态调整车速。</li>
</ul>
<hr />
<h4>5. <strong>调试与开发工具</strong></h4>
<ul>
<li><strong>开发环境</strong>：Keil5 + C251编译器，支持8051系列单片机。</li>
<li><strong>调试工具</strong>：OLED显示屏实时显示参数，便于快速调参。</li>
<li><strong>通信接口</strong>：串口、SPI、I²C连接编码器、显示屏等外设。</li>
</ul>
<hr />
<h4>6. <strong>关键技术参数</strong></h4>
<ul>
<li>车模质量：560g</li>
<li>尺寸：29cm × 20cm × 10cm</li>
<li>传感器：陀螺仪 ×1，电感 ×5，编码器 ×2（1024线）</li>
<li>赛道检测频率：20kHz</li>
</ul>