这样能检测直流电机的电流吗？
<p>请问一下，这样能检测得出电机的电流吗？检测这个电流主要是想监控它有没有堵转，所以精度要求不高。</p><p><img src="data/attachment/forum/202507/08/161224v14o34p86mosp9j3.png" alt="image.png" title="image.png" /></p>
根据您的描述，您希望检测直流电机的电流以监控是否发生堵转现象，且对精度要求不高。从技术角度分析，这种检测是可行的，但需结合具体电路设计和传感器类型来实现。
首先，直流电机的电流检测通常可以通过以下几种方式实现：
1. 分流电阻法：在电机供电回路中串联一个低阻值的分流电阻（如0.1Ω或更小），通过测量其两端的电压降来计算电流。这种方法成本低、结构简单，适用于精度要求不高的场合。由于堵转时电流会显著增大，因此可通过设定阈值进行判断。
2. 霍尔效应电流传感器：该类传感器可非接触式地测量电流，适用于高电压或大电流环境。其优点是安全性高、隔离性能好，但成本相对较高，且对安装位置有一定要求。
3. 电流互感器：适用于交流电流检测，不适用于直流系统，因此不适用于直流电机。
4. 集成式电流检测芯片：如TI的INA219、ADS1118等，具备高精度、低功耗、易于集成等特点，适合嵌入式系统使用。虽然精度较高，但在仅需监控堵转的情况下，也可满足需求。
综上所述，若您仅需监测电机是否发生堵转，而不要求高精度，采用分流电阻法或低成本的集成式电流检测方案是较为经济和实用的选择。建议根据实际应用环境（如电压等级、电流范围、安装空间等）选择合适的检测方式，并配合软件算法进行电流阈值判断，以实现有效监控。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] 本来就是低阻信号，接运放还不放大，也没有意义
运放去掉，串电阻退耦，并电容滤波就行
额定电流工作，采样电阻72mV
2.5V基准，12位ADC，对应118个字
勉强可用
DebugLab 发表于 2025-7-8 17:09
本来就是低阻信号，接运放还不放大，也没有意义
运放去掉，串电阻退耦，并电容滤波就行
额定电流工作，采样 ...
<p><img src="data/attachment/forum/202507/08/173858v5nfov9zin56sl55.png" alt="image.png" title="image.png" /></p>
<p>是不是这样？MCU的ADC_VRef+直接连VCC(即3.3V)，用12位ADC，可不可以？</p>
ADC_VRef+直接连VCC可以的，没问题。采样电阻和单片机ADC IO之间要串电阻的，和电容形成RC，可以平滑电压。 搜INA180，专门的电流感应放大器 晓飛飛 发表于 2025-7-9 00:47
ADC_VRef+直接连VCC可以的，没问题。采样电阻和单片机ADC IO之间要串电阻的，和电容形成RC，可以平滑电压。 ...
好的，谢谢大佬
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