关于C语言如何实现PLC的FB功能
有没有C语言大佬，我想在C语言中实现一个PLC的TON功能应该如何实现用typedef吗？关于C语言如何实现PLC的FB（功能块）功能，特别是实现TON（延时接通）功能，这是一个在工业控制领域中常见的需求。PLC（可编程逻辑控制器）通常使用结构化文本（ST）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）等语言进行编程，但若希望在C语言中模拟或实现类似的功能块行为，可以采用面向对象的思想和结构体（struct）结合函数指针的方式进行封装。
对于TON功能的实现，其基本逻辑是：当输入信号为真时，开始计时，经过设定时间后输出信号变为真。该功能块通常包含以下状态：
IN：输入信号
PT：预设时间（如10秒）
ET：已用时间（Elapsed Time）
Q：输出信号
BI：当前是否正在计时
在C语言中，可以通过定义一个结构体来表示这个功能块，并通过函数对其进行操作。下面是一个简单的示例实现：
c
include
include// 用于sleep函数（仅作演示）
// 定义TON功能块结构体
typedef struct {
int IN; // 输入信号
int PT; // 预设时间（单位：秒）
int ET; // 已用时间
int Q; // 输出信号
int BI; // 是否正在计时
} TON;
// 初始化TON功能块
void TONInit(TON ton) {
ton->IN = 0;
ton->PT = 0;
ton->ET = 0;
ton->Q = 0;
ton->BI = 0;
}
// 更新TON功能块状态
void TONUpdate(TON ton, int input, int timeStep) {
if (input == 1) {
if (ton->BI == 0) {
ton->BI = 1;
ton->ET = 0;
}
ton->ET += timeStep;
if (ton->ET >= ton->PT) {
ton->Q = 1;
}
} else {
ton->BI = 0;
ton->ET = 0;
ton->Q = 0;
}
}
// 示例主函数
int main() {
TON ton;
TONInit(&ton);
// 模拟输入信号变化
for (int i = 0; i < 15; i++) {
if (i < 5) {
ton.IN = 1;
} else {
ton.IN = 0;
}
TONUpdate(&ton, ton.IN, 1); // 每次更新时间为1秒
printf("Time: %d, IN: %d, ET: %d, Q: %d\n", i, ton.IN, ton.ET, ton.Q);
sleep(1); // 模拟实际运行中的时间间隔
}
return 0;
}
说明：
使用 typedef struct 定义了一个名为 TON 的结构体，用于保存TON功能块的状态。
TONInit 函数用于初始化功能块的各个成员变量。
TONUpdate 是功能块的核心逻辑，根据输入信号 IN 判断是否开始计时，并更新 ET 和 Q。
在 main 函数中，我们模拟了输入信号的变化，并通过 sleep 模拟时间步长，以展示功能块的行为。
进阶建议：
可以将 TONUpdate 封装为函数指针，实现更灵活的多任务处理。
若需支持多个TON实例，可以使用数组或链表管理多个功能块。
在嵌入式系统中，应避免使用 sleep，而改用定时器中断或硬件计时器来驱动更新。
综上所述，虽然C语言本身不直接支持PLC的FB语法，但通过结构体和函数封装，可以高效地实现类似功能块的行为。希望以上内容对您有所帮助。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] PLC没用过，能用大白话描述下需求吗。
延时触发？
简单搞个定时器设flag在main函数里执行？ 比如我新建一个子函数，但这个子函数可以被调用很多次，可以用不同的命名，命名完成后可以用之前命名的方式调用结构体。 ercircle 发表于 2025-7-6 15:04
PLC没用过，能用大白话描述下需求吗。
延时触发？
简单搞个定时器设flag在main函数里执行？ ...
如楼下回复。想将下面的功能用C语言实现，不知道能否实现。 Kingsley 发表于 2025-7-7 16:40
如楼下回复。想将下面的功能用C语言实现，不知道能否实现。
就是C的结构体嘛？成员包含一般属性和函数指针。函数指针可以赋值同一个，也可以每个实例不同。
#include <stdio.h>
#include <math.h>
// 定义函数指针类型
typedef int (*MathOperation)(int, int);
typedef void (*PrintFunction)(const char*);
// 定义包含数字成员和函数指针的结构体
struct Calculator {
int id; // 数字成员
float version; // 数字成员
MathOperation operate;// 函数指针成员
PrintFunction printer;// 函数指针成员
};
// 各种数学运算函数
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
int subtract(int a, int b) {
return a - b;
}
int multiply(int a, int b) {
return a * b;
}
// 打印函数
void fancyPrint(const char* text) {
printf("✨ %s ✨\n", text);
}
void simplePrint(const char* text) {
printf("%s\n", text);
}
int main() {
// 创建结构体实例并初始化
struct Calculator calc1 = {
.id = 101,
.version = 1.5f,
.operate = multiply, // 指向乘法函数
.printer = fancyPrint // 指向花式打印函数
};
struct Calculator calc2;
calc2.id = 102;
calc2.version = 2.0f;
calc2.operate = add; // 指向加法函数
calc2.printer = simplePrint; // 指向简单打印函数
// 使用结构体成员
int result = calc1.operate(5, 3);
calc1.printer("Multiplication Result:");
printf("5 * 3 = %d\n", result);
// 动态切换函数指针
calc2.printer("Switching to subtraction...");
calc2.operate = subtract;// 改为指向减法函数
result = calc2.operate(10, 4);
calc2.printer("Subtraction Result:");
printf("10 - 4 = %d\n", result);
// 创建结构体数组
struct Calculator calcs[] = {
{201, 1.1f, add, simplePrint},
{202, 1.2f, multiply, fancyPrint}
};
calcs.printer("Array Calculator:");
printf("7 + 8 = %d\n", calcs.operate(7, 8));
return 0;
}
要是接通？简单点，做一个循环加一定时器。用结构体，声明数组来它几十个，每个数组装着运行时间(运行定时器+要延时时间)，不过还需装是否在运行状态，计时之后就不再运行。还有开关状态。再加一个上升沿判断，在程序后边清零。在循环里加上一个for循环，计时判断状态就行。好做
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