请教直流电机采样
想请教一下，电流采样是否可以这样用，电流最大5到6A您好，感谢您的提问。关于直流电机电流采样的问题，以下为专业解答：
直流电机的电流采样是实现电机控制、保护和效率优化的重要环节。在实际应用中，电流采样方式的选择需综合考虑精度、响应速度、成本及系统复杂度等因素。
对于您提到的电流范围为5-6A的情况，常见的采样方案包括霍尔效应传感器、分流电阻（Shunt Resistor）和电流互感器（Current Transformer）。以下分别进行说明：
1. 分流电阻法
分流电阻法是一种常见且成本较低的电流采样方式。通过在电路中串联一个低阻值的精密电阻，利用其两端的电压降来计算电流。该方法具有高精度、响应速度快的优点，但存在一定的功率损耗，并可能对电路产生干扰。适用于对精度要求较高且电流范围适中的场景。
2. 霍尔效应传感器
霍尔效应传感器能够实现非接触式电流检测，具备良好的隔离性能和抗干扰能力。其输出信号与被测电流成正比，适合用于高精度、高安全性的场合。然而，霍尔传感器的成本相对较高，且需要外部供电，对PCB布局有一定要求。
3. 电流互感器
电流互感器适用于交流电流的检测，不适用于直流电机的电流采样。因此，在直流电机的应用中，通常不采用此方法。
综上所述，针对5-6A的直流电机电流采样，推荐使用分流电阻法或霍尔效应传感器。具体选择应根据实际应用场景、成本预算及系统需求进行权衡。
如需进一步探讨具体电路设计或参数选型，欢迎继续提问。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] MCU工作于5V没有问题，但是如果是使用PWM，注意驱动力可能不够。 梁工 发表于 2025-7-1 16:19
MCU工作于5V没有问题，但是如果是使用PWM，注意驱动力可能不够。
梁工
1.您说MCU工作5v，是怕打不开mos吗？
2.是常开mos，不用pwm
3.测量100mΩ电阻电压在500mv到600mv，在不考虑驱动mos的情况下，3.3v供电对于这个采样电压是不是也是安全的呢？ https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=17428&pid=174563
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=17428&pid=174567 jkwnejot 发表于 2025-7-1 16:33
梁工
1.您说MCU工作5v，是怕打不开mos吗？
2.是常开mos，不用pwm
安全 100mΩ电阻并联一个钳位二极管，防止电流过大或采样电阻失效造成ADC端口烧毁，另外电流检测的RC建议做两级，阻容都适当增大些，可以有更好的平滑滤波效果 晓飛飛 发表于 2025-7-2 10:00
100mΩ电阻并联一个钳位二极管，防止电流过大或采样电阻失效造成ADC端口烧毁，另外电流检测的RC建议做两级 ...
您好，IO口不是有并联的钳位二极管吗，假设电阻失效或者电压异常变大，应该是电压通过1k电阻和IO口的钳位二极管到VCC吗？这样的话应该是烧掉电阻或者钳位二极管才对。假设IO口的钳位二极管电流比较小的话，另加二极管应该加在1k电阻的后面吗
jkwnejot 发表于 2025-7-2 11:14
您好，IO口不是有并联的钳位二极管吗，假设电阻失效或者电压异常变大，应该是电压通过1k电阻和IO口的钳位 ...
不用担心，采样电阻失效，MOSFET的S极输出也是5V之下。
除非非常碰巧采样电阻失效、同时MOSFET的D、S短路，而MOSFET控制的又是比VCC高的电压，才要担心，但一般这个概率比较小。
内部嵌位二极管会将电流倒灌入VCC而可可能会导致VCC升高，如果VCC和GND之间接有5.6V/5W稳压二极管，则会嵌位电压，不会升高。 梁工 发表于 2025-7-2 15:29
不用担心，采样电阻失效，MOSFET的S极输出也是5V之下。
除非非常碰巧采样电阻失效、同时MOSFET的D、S短路 ...
梁工，R37的下拉电阻是在G极和gnd好呢，还是G极和R36的上面S极好呢
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