u相上下管波形
这是我这边测试的u相的上下管波形 请问梁工这换相时机存在问题吗您好，您提供的U相上下管波形信息已收到。根据您描述的情况，现对U相上下管波形进行初步分析，并就换相时机是否存在问题进行专业评估。
首先，从波形图来看，U相上管与下管的驱动信号应保持互补性，即在任一时刻仅有一个开关器件导通，避免直通短路风险。同时，换相过程中需确保足够的死区时间（Dead Time），以防止上下桥臂同时导通造成电流冲击或器件损坏。
若您观察到以下现象，可能表明换相时机存在问题：
1. 上下管信号重叠：若上管与下管驱动信号存在明显重叠，可能导致直通电流，影响系统稳定性及功率器件寿命。
2. 死区时间不足：死区时间过短会导致上下桥臂同时导通，增加损耗并可能引发故障。
3. 换相延迟或提前：若换相点未准确匹配电机转子位置，可能导致转矩波动、效率下降甚至失控。
4. 波形畸变或异常跳变：如出现非预期的电压尖峰或振荡，可能反映驱动电路或控制逻辑存在问题。
建议您进一步确认以下几点：
换相逻辑是否基于正确的转子位置信号（如霍尔信号、编码器或观测器估计值）；
驱动电路是否存在干扰或响应延迟；
控制算法中换相角度设置是否合理；
是否存在负载突变或电流环调节不当导致的响应偏差。
综上所述，当前波形是否存在问题需结合具体参数和系统运行状态综合判断。建议您提供更详细的波形截图、控制参数及系统运行条件，以便进一步分析。
如有需要，可安排后续测试或调试支持。感谢您的配合。
[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考] 你的波形不对，完全看不出是电机波形。我要的是电枢波形。
下面是某个占空比的电枢波形，可见波形是很对称的，说明换相时刻准确。
下面是100%占空比波形，波形依旧很对称的，说明换相时刻依旧很准确。
梁工 发表于 2025-6-30 11:50
你的波形不对，完全看不出是电机波形。我要的是电枢波形。
下面是某个占空比的电枢波形，可见波形是很对称 ...
好的 重新测了一下 按您说的确实不对称 我调整一下换相时机 梁工 发表于 2025-6-30 11:50
你的波形不对，完全看不出是电机波形。我要的是电枢波形。
下面是某个占空比的电枢波形，可见波形是很对称 ...
现在的波形时这样的 我想要把波形两边的延时都减小 应该修改什么参数
Erosion 发表于 2025-6-30 12:15
现在的波形时这样的 我想要把波形两边的延时都减小 应该修改什么参数
这个波形基本是对的了，但是低电平的时间不全，看不到低电平时间是否也正常。
不知道你说的“要把波形两边的延时都减小”是指什么，要驱动电机，一定要比较了解电机的特性和电枢波形，一定是对称的，不是你想减少哪个时间就能减少的，先了解电机特性更为重要。
对于6拍驱动的电枢波形，则低电平时间是2拍，然后是反电动势上升沿时间为1拍，接着是PWM驱动时间为2拍，最后是反电动势下降沿时间为1拍。
当每一拍的时间都相等，并且反电动势过0点位置准确，则你的换相时刻就是正确的，以此为准。
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