擎天柱核心板学习打卡 - 第4页 - 学习打卡区 | 感悟 - 国芯技术交流网站

ZIJIN_CHJ 发表于前天 21:48

神农鼎发表于 2025-6-28 21:15

谢谢老板回复,终于通过了,原来是下面这两个库文件选错了

ZIJIN_CHJ 发表于前天 22:03

第7集定时器中断与按键处理

#include"ai8051u.h"    //头文件不分大小写，但关键字分大小写
#include"ai_usb.h"    //USB库和USB虚拟设备的头文件
#include"KEY.H"

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

/*---------变量声明区---------*/
u8 X = 20;
u8 Y = 10;
u8 Key_Slow_Down; //按键减速变量用于按键消抖
u8 Key_Val,Key_Down,Key_Up,Key_Old; //按键处理变量,按键值,按键下降沿,上升沿,长按变量
u8 Key_Num; //按键按下次数
u16 Timer1000ms_Count; //定时器1秒计时变量
u8 Led_Start; //LED闪烁标志

/*---------函数声明区---------*/
void Timer0_Init(void); //1毫秒@24.000MHz

/*---------按键处理---------*/
void Key_Proc()
{
if(Key_Slow_Down)return;
Key_Slow_Down = 1;

Key_Val=Key_Read();
Key_Down = Key_Val&(Key_Val^Key_Old);
Key_Up = ~Key_Val&(Key_Val^Key_Old);
Key_Old=Key_Val;

switch(Key_Down)
{
case 1:
Key_Num++;
printf("Key_Num:%d\r\n",Key_Num);
break;
case 2:
P20 = 1;
P21 = 0;
break;
}
}
/*---------MAIN主函数--------*/
voidmain(void)
{
   EAXFR = 1;    //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
   WTST = 0;    //设置取程序代码等待时间，赋值为 0 表示不等待，程序以最快速度运行
   CKCON = 0;    //设置访问片内的 xdata 速度，赋值为 0 表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间

   P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;    //初始化P0口为准双向口模式
   P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;       //初始化P1口为准双向口模式
   P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;       //初始化P2口为准双向口模式
   P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;       //初始化P3口为准双向口模式
   P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;       //初始化P4口为准双向口模式
   P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;       //初始化P5口为准双向口模式

   usb_init();
   //初始化USB模块，并且会将【P3.0,P3.1】初始化为高阻输入，不影响USB【D-,D+】通讯
Timer0_Init(); //1毫秒@24.000MHz
   EA = 1;             //使能总中断

   while (1)
   {
if(bUsbOutReady)
//USB库中有定义bUsbOutReady位变量，查询方式必须用一次“usb_OUT_done();”
{
printf("X/Y=%d\r\n",(u16)X/Y);
printf("X%%Y=%d\r\n",(u16)X%Y);

usb_OUT_done();
//当使用查询方式if(bUsbOutReady)，查询调用USB库函数时，在数据处理完成后
//必须调用一次“usb_OUT_done();”这样才能接收下一包数据。
}

Key_Proc();
   }
}
/*---定时器0初始化函数---*/
void Timer0_Init(void) //1毫秒@24.000MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x30; //设置定时初始值
TH0 = 0xF8; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}
/*---定时器0中断服务函数---*/
void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
if(++Key_Slow_Down==10)Key_Slow_Down=0;
if(++Timer1000ms_Count==1000)
{
Timer1000ms_Count=0;
Led_Start^=1;
P20 = Led_Start;
}
}

神农鼎 发表于前天 22:36

//外部中断INT0和INT1控制点灯并USB仿真
#include <AI8051U.H> //包含AI8051U的头文件
#include "intrins.h" //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
//否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来，
//会导致编译器找不到这个而函数而报错。

bit int0_flag = 0; //定义1个位变量，INT0事件位变量标志，记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断，在主循环中处理INT0的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit int1_flag = 0; //定义1个位变量，INT1事件位变量标志，记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断，在主循环中处理INT1的中断事件任务，不堵塞其他中断

void main (void)
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间，赋值为 0 表示不等待，程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的 xdata 速度，赋值为 0 表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
// P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //P32、P33设置为准双向口
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0xff; //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;
P3PU = 0x0c; //P32、P33打开上拉电阻

IT0 = 0; //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
// IT0 = 1; //使能 INT0 下降沿中断
EX0 = 1; //使能 INT0 中断

// IT1 = 0; //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
IT1 = 1; //使能 INT1 下降沿中断
EX1 = 1; //使能 INT1 中断

IE0 = 0; //清INT0中断标志
IE1 = 0; //清INT1中断标志

EA = 1; //打开所有中断
P40 = 0; //打开LED灯供电

int0_flag = 0; //初始化用户标志位
int1_flag = 0; //初始化用户标志位

while(1)
{
if(int0_flag) //主循环中查询，INT0是否已产生中断，是否有需要处理的INT 0事件
{
int0_flag = 0; //清0，INT0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(int1_flag) //主循环中查询，INT1是否已产生中断，是否有需要处理的INT1事件
{
int1_flag = 0; //清0，INT1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
}
}

void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
int0_flag = 1; // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录INT0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT0任务

if(INT0) //边沿中断，进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
P00 = 0; //判断为高电平，则当前为上升沿，点亮P00端口上的LED灯
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
P00 = 1; //关闭LED灯
}
else
{
P07 = 0; //判断为低电平，则当前为下降沿，点亮P07端口上的LED灯
_nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
P07 = 1; //关闭LED灯
}
}

void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
int1_flag = 1; // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录INT1已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的INT1任务

P04 = 0; //点亮P04端口上的LED灯
_nop_(); //可以在这里插入断点观察现象
P04 = 1; //关闭LED灯
}

神农鼎 发表于前天 22:37

#include <AI8051U.H> //AI8051U的通用头文件，头文件不分大小写
#include"ai_usb.h" //USB库和USB虚拟设备的头文件
//由于在USB库函数的代码中已经定义了，不停电ISP下载命令字”@STCISP#”，
//只需要在下载软件的“收到用户命令后复位到ISP监控程序区”选项卡中进行相应的设置，
//即可实现USB不停电ISP下载功能，或串口不停电ISP下载功能。

bit t0_flag = 0; //定义1个位变量，T0事件位变量标志，记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断，在主循环中处理定时器0的中断事件任务，不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0; //定义1个位变量，T1事件位变量标志，记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断，在主循环中处理定时器1的中断事件任务，不堵塞其他中断

void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
P00 = ~P00; //P00灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器0已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序，TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1
void Timer0_Init(void) //定时器0初始化，2秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x65; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}

voidTimer1_Isr(void)interruptTMR1_VECTOR
{
P07 = ~P07; //P07灯闪烁，中断服务程序中尽量少执行长的任务，防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件，可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长，否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
//置1，记录定时器1已产生中断，供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序，TMR1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为3
void Timer1_Init(void) //定时器1初始化，500毫秒@40.000MHz
{
TM1PS = 0x19; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x99; //设置定时初始值
TH1 = 0x05; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}

voidsys_init(void) //系统初始化
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器，XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间，赋值为0表示不等待，程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的xdata速度，赋值为0表示用最快速度访问，不增加额外的等待时间

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //设置 P0 口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //设置 P1 口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //设置 P2 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //设置 P3 口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //设置 P4 口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //设置 P5 口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //设置 P6 口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //设置 P7 口为准双向口模式
}

voidmain(void)
{
sys_init(); //调用系统初始化函数
usb_init(); //调用USB初始化函数，不需要立即判断电脑已正确识别到USB从设备
/* USB型单片机从设备，如需要主动向电脑发送数据，
在执行USB_SendData( )函数和printf_usb( )函数时，
这两个函数已增加了判断电脑是否已正确识别到USB从设备的程序。
如果电脑要主动发送数据给USB从设备，电脑自己会主动判断与USB从设备是否已正确连接。
*/
EA = 1; //总中断允许位打开

Timer0_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer1_Init(); //调用定时器1初始化函数

P40 = 0; //给LED灯供电
while(1) //主循环中查询需要处理的各种事件，如T0/T1中断事件，并打印输出状态
{
if(t0_flag) //主循环中查询，定时器0是否已产生中断，是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0; //清0，T0事件位变量标志
printf_usb("Timer0！\r\n");
//向电脑USB-CDC串口助手输出“Timer0！”字符串，代表主循环在处理T0不急的任务
}
if(t1_flag) //主循环中查询，定时器1是否已产生中断，是否有需要处理的定时器1事件
{
t1_flag = 0; //清0，T1事件位变量标志
printf_usb("Timer1！\r\n");
//向电脑USB-CDC串口助手输出“Timer1！”字符串，代表主循环在处理T1不急的任务
}
}
}

ZIJIN_CHJ 发表于昨天 22:11

定时器多任务处理

ZIJIN_CHJ 发表于昨天 22:13

ZIJIN_CHJ 发表于 2025-6-30 22:11
定时器多任务处理

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