求助,关于串口2中断打开后定时器3不能工作的问题
8H3K32S2,T1做串口1波特率发生器9600
T0,5ms
T2串口2,波特率38400
T3.10ms
T4,300us
void init_485_uart() //38400@11.0592 串口2
{
S2CON = 0x10; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0xB8; //设置定时初始值
T2H = 0xFF; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
// IE2 = ES2; //使能串口中断
//IP2 |= 0x20; // 置位IP2.5,串口2中断优先级为高(1<<5 = 0x20)
}
void Timer3_Init(void) //10毫秒@11.0592MHz
{
T4T3M &= 0xFD; //定时器时钟12T模式
T3L = 0x00; //设置定时初始值
T3H = 0xDC; //设置定时初始值
T4T3M |= 0x08; //定时器3开始计时,定时器4开始计时
//IE2 |=ET3; //打开定时器3中断
}
void Timer4_Init(void) //300微秒@11.0592MHz
{
T4T3M &= 0xDF; //定时器时钟12T模式
T4L = 0xEC; //设置定时初始值
T4H = 0xFE; //设置定时初始值
T4T3M |= 0x80; //定时器4开始计时
//IE2 |=ET4; // 启用定时器4中断(ET4 = 1)
IE2 |=0x61; // 启用定时器4中断(ET4 = 1)
}
void Timer0_Init(void) //5毫秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0x00; //设置定时初始值
TH0 = 0x28; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1;
}
void init_debug_uart()//9600bps@11.0592MH 串口1
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xDC; //设定定时初值
TH1 = 0xDC; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
IE2 |= 0x01;// 使能串口2中断 ES2
IE2 |= 0x20;// 使能定时器3中断 ET3
IE2 |= 0x40;// 使能定时器4中断 ET4
发现ES2被置1后T3,T4就不工作了,不知道是什么原因,望大神帮忙解答一下,谢谢
建议用下面的思路写中断服务程序,
中断服务程序,需要处理:
【A,特急的事件;B,不是特急的部分事件】
A,特急的事件在中断服务程序中及时处理;
B,不是特急的部分事件,中断服务程序中,
树个标志位,在主循环中查询到再处理;
#include <AI8051U.H> //包含AI8051U的头文件
#include"ai_usb.h" //USB库和USB虚拟设备的头文件,需要在项目文件中添加对应的USB库
//由于在USB库函数的代码中已经定义了,不停电ISP下载命令字”@STCISP#”,
//只需要在下载软件的“收到用户命令后复位到ISP监控程序区”选项卡中进行相应的设置,
//即可实现USB不停电ISP下载功能,或串口不停电ISP下载功能。
#include "intrins.h" //使用_nop_()函数所必须要包含的头文件,
//否则延时函数中调用的_nop_()函数没有被头文件引用过来,
//会导致编译器找不到这个而函数而报错。
bit int0_flag = 0; //定义1个位变量,INT0事件位变量标志,记录INT0已产生中断
// 供主循环查询INT0是否已产生中断,在主循环中处理INT0的中断事件任务,不堵塞其他中断
bit int1_flag = 0; //定义1个位变量,INT1事件位变量标志,记录INT1已产生中断
// 供主循环查询INT1是否已产生中断,在主循环中处理INT1的中断事件任务,不堵塞其他中断
bit t0_flag = 0; //定义1个位变量,T0事件位变量标志,记录定时器0已产生中断
// 供主循环查询定时器0是否已产生中断,在主循环中处理定时器0的中断事件任务,不堵塞其他中断
bit t1_flag = 0; //定义1个位变量,T1事件位变量标志,记录定时器1已产生中断
// 供主循环查询定时器1是否已产生中断,在主循环中处理定时器1的中断事件任务,不堵塞其他中断
void Timer0_Init(void) //定时器0初始化,2秒@40.000MHz
{
TM0PS = 0x65; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TL0 = 0xB1; //设置定时初始值
TH0 = 0x00; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0 = 1; //使能定时器0中断
}
void Timer1_Init(void) //定时器1初始化,500毫秒@40.000MHz
{
TM1PS = 0x19; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x99; //设置定时初始值
TH1 = 0x05; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}
void main (void)
{
EAXFR = 1; //允许访问扩展的特殊寄存器,XFR
WTST = 0; //设置取程序代码等待时间,赋值为0表示不等待,程序以最快速度运行
CKCON = 0; //设置访问片内的xdata速度,赋值为0表示用最快速度访问,不增加额外的等待时间
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //设置 P0 口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //设置 P1 口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //设置 P2 口为准双向口模式
//P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //设置 P3 口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x0c; //P32、P33设置为高阻输入(需要同步开启上拉电阻)
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //设置 P4 口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //设置 P5 口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //设置 P6 口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //设置 P7 口为准双向口模式
P3PU = 0x0c; //P32、P33打开上拉电阻
IT0 = 0; //使能 INT0 上升沿和下降沿中断
// IT0 = 1; //使能 INT0 下降沿中断
EX0 = 1; //使能 INT0 中断
// IT1 = 0; //使能 INT1 上升沿和下降沿中断
IT1 = 1; //使能 INT1 下降沿中断
EX1 = 1; //使能 INT1 中断
IE0 = 0; //清INT0中断标志
IE1 = 0; //清INT1中断标志
int0_flag = 0; //初始化用户标志位
int1_flag = 0; //初始化用户标志位
Timer0_Init(); //调用定时器0初始化函数
Timer1_Init(); //调用定时器1初始化函数
usb_init(); //调用USB初始化函数,不需要立即判断电脑已正确识别到USB从设备
/* USB型单片机从设备,如需要主动向电脑发送数据,
在执行USB_SendData( )函数和printf_usb( )函数时,
这两个函数已增加了判断电脑是否已正确识别到USB从设备的程序。
如果电脑要主动发送数据给USB从设备,电脑自己会主动判断与USB从设备是否已正确连接。
*/
EA = 1; //总中断允许位打开
P40 = 0; //打开LED灯供电
while(1) //主循环中查询需要处理的各种事件,如T0/T1中断事件,并打印输出状态
{
/*本演示程序中,主循环查询各中断有无需要继续处理的事件的次序,
依次是 INT0/INT1/T0/T1, 用户可以自己根据实际情况,
调整查询各中断有无需要继续处理的事件的优先次序*/
if(int0_flag) //主循环中查询,INT0是否已产生中断,是否有需要处理的INT 0事件
{
int0_flag = 0; //清0,INT0事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(int1_flag) //主循环中查询,INT1是否已产生中断,是否有需要处理的INT1事件
{
int1_flag = 0; //清0,INT1事件位变量标志
_nop_(); //用户在此添加需要处理的事件
_nop_();
}
if(t0_flag) //主循环中查询,定时器0是否已产生中断,是否有需要处理的定时器0事件
{
t0_flag = 0; //清0,T0事件位变量标志
printf_usb("Timer0!\r\n");
//向电脑USB-CDC串口助手输出“Timer0!”字符串,代表主循环在处理T0不急的任务
}
if(t1_flag) //主循环中查询,定时器1是否已产生中断,是否有需要处理的定时器1事件
{
t1_flag = 0; //清0,T1事件位变量标志
printf_usb("Timer1!\r\n");
//向电脑USB-CDC串口助手输出“Timer1!”字符串,代表主循环在处理T1不急的任务
}
}
}
void int0_isr(void) interrupt INT0_VECTOR
{
int0_flag = 1; // int0_flag置1是通知主循环处理部分INT0中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录INT0已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的INT0任务
if(INT0) //边沿中断,进入后再次判断电平从而判断是什么样的电平
{
// P01 = 0; //判断为高电平,则当前为上升沿,点亮P01端口上的LED灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
// P01 = 1; //关闭LED灯
P01 = ~P01; //如果用外部按键触发INT0,则需另外添加去抖动处理
}
else
{
// P06 = 0; //判断为低电平,则当前为下降沿,点亮P06端口上的LED灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点进行观察现象
// P06 = 1; //关闭LED灯
P06 = ~P06; //如果用外部按键触发INT0,则需另外添加去抖动处理
}
}
//INT0中断服务程序,INT0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为0
void int1_isr(void) interrupt INT1_VECTOR
{
int1_flag = 1; // int1_flag置1是通知主循环处理部分INT1中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录INT1已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的INT1任务
// P02= 0; //点亮P02端口上的LED灯
// _nop_(); //可以在这里插入断点观察现象
// P02 = 1; //关闭LED灯
P02 = ~P02; //如果用外部按键触发INT1,则需另外添加去抖动处理
}
//INT1中断服务程序,INT1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为2
void Timer0_Isr(void) interrupt TMR0_VECTOR //定时器0中断服务程序
{
P00 = ~P00; //P00灯闪烁,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t0_flag = 1; // t0_flag置1是通知主循环处理部分T0中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录定时器0已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器0任务
}
//定时器0中断服务程序,TMR0_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为1
void Timer1_Isr(void) interrupt TMR1_VECTOR
{
P07 = ~P07; //P07灯闪烁,中断服务程序中尽量少执行长的任务,防止堵塞其他中断
//以上程序代表部分需特急处理的中断事件,可在中断服务程序中直接处理
//但时间不要太长,否则会影响其他中断事件的实时响应速度
t1_flag = 1; // t1_flag置1是通知主循环处理部分T1中断事件不需要特急处理的任务
//置1,记录定时器1已产生中断,供主循环查询判断有无需处理的定时器1任务
}
//定时器1中断服务程序,TMR1_VECTOR在AI8051U.H头文件中已宏定义为3
串口2中断和定时器3本没有什么瓜葛,
大概率是串口使能中断后RX脚收到数据但程序里面没有编写中断处理函数,
导致程序卡死无法响应定时器3中断。
晓飛飛 发表于 2025-6-20 23:39
串口2中断和定时器3本没有什么瓜葛,
大概率是串口使能中断后RX脚收到数据但程序里面没有编写中断处理函数 ...
程序其他部分运行正常,串口1,2都能发送接收,只是定时器3,定时器4不进中断,在定时器3,4中断函数里加引脚翻转用示波器测试发现,串口2每接收一次数据定时器3,4就中断一次,说明定时器3,4跟串口2中断是有关系的。 你的程序中未搜索到interrupt关键字
打开的中断必须要有中断函数
否则程序跑飞
新手必读:
https://www.stcaimcu.com/thread-16535-1-1.html
各种中断问题:
打开的中断必须要有中断函数,哪怕是空的也行,否则硬件产生中断后,PC LJMP到中断向量处,无中断程序也无RETI,程序直接跑飞,导致意外死机或复位
中断频率不能过高,也不能在中断函数内执行耗时操作
如中断函数执行时间占比大于100%,中断还没退出就再次请求中断,就会卡在中断里一直循环出不来,主程序和优先级更低或查询次序靠后的中断会被阻塞
注意中断重入和互锁问题,此类逻辑错误可能导致各种异常
页:
[1]