zuodazuo 发表于 2025-6-18 15:32:07

高级PWM定时器计数器溢出中断问题 | 已给出完整的参考测试程序

各位大侠请教一下，问题如下：高级定时器用来对信号进行捕获i，cc1进行信号捕获，高级定时器计数器的时钟用的是144mHz，对2KHz及以下的信号采集，会出现计时器多次溢出的情况，程序里面配置了溢出事件中断，但是程序不中断，捕获中断。请问问题出在哪里？程序设置如下：


                EAXFR = 1;//扩展寄存器(XFR)访问使能
                CKCON = 0;//提高访问XRAM速度
                HSPWMA_CFG = 0x07;                      //使能PWMA相关寄存器异步访问功能m，并使能异步模式PWM中断
                WritePWMA((char)&PWMA_CCER1, 0x00);      //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
                WritePWMA((char)&PWMA_CCMR1, 0x01); //CC1为输入模式，请映射到TI1FP1上，通道模式配置
                WritePWMA((char)&PWMA_CCMR2, 0x02);//CC2为输入模式，请映射到TI1FP2上
                WritePWMA((char)&PWMA_CCER1, 0x31); //使能CC1/CC2捕获功能,设置捕获机型为CC1的上升沿CC2的下降沿
                WritePWMA((char)&PWMA_SMCR, 0x54);//上升沿复位模式
                WritePWMA((char)&PWMA_CR1, 0x03); //开始计时,允许计时器溢出更新中断
                WritePWMA((char)&PWMA_IER, 0x07);//使能CC1/CC2捕获中断，使能更新事件中断
                EA = 1;   //打开总中断

中断程序：
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
                u32 cnt;
                u8 sta;
                sta = ReadPWMA((char)&PWMA_SR1);
          if(sta & 0X01)//计时器溢出事件中断
    {
                        jishiyichunum++;
                        P06 = ~P06;
                }
    if(sta & 0X02)//CC1捕获中断
    {
                        P07 = ~P07;
                        cnt = ReadPWMA((char)&PWMA_CCR1H);
                        cnt = (cnt<<8)+ReadPWMA((char)&PWMA_CCR1L)+jishiyichunum*0xffff;//CC1捕获周期宽度
                        zhuce_time_interval =cnt;
                        jishiyichunum = 0;
    }
    if(sta & 0X04)//CC2捕获中断
    {
                        P07 = ~P07;
                        cnt = ReadPWMA((char)&PWMA_CCR2H);
                        cnt = (cnt<<8)+ReadPWMA((char)&PWMA_CCR2L);//CC2捕获占空比（高电平宽度）      
    }
                WritePWMA((char)&PWMA_SR1, 0x00);   //清除完成标志
}


王昱顺 发表于 5 天前

zuodazuo 发表于 2025-6-24 14:20
能用溢出中断么？这样程序好弄点？
这里给出一个使用Ai8051U实验箱V1.2测试通过的软件版本，经过测试，可以正常捕获1Hz~50Khz之间的信号（再低的没有测，并非不支持，理论上可以捕获低至0.014Hz的信号，仅受限于重复计数变量的大小）

程序使用40Mhz主频，通过PLL倍频到120Mhz，其他如AI8和AI32单片机，拥有同样的高级PWM部分可以一样移植参考，程序是通用的

程序默认通过T0中断改变P00口，输出250Hz的信号，这里通过计算器计算可以看到，实际捕获值为249.98Hz，占空比默认为50%
程序框架通过AiCube生成，在程序main函数的43行，可以通过取消注释代码，来屏蔽T0的方波输出，从而使用外部信号输入给P00来进行测量



以下是代码文件：

王昱顺 发表于 2025-6-18 18:10:11

对于重复捕获，应当使用：PWMx_SR2进行处理


zuodazuo 发表于 5 天前

王昱顺 发表于 2025-6-18 18:10
对于重复捕获，应当使用：PWMx_SR2进行处理

版主你好，我现在情况是，能够重复捕获，但是捕获的方波信号在2kHz以下，那么一个捕获间隔的时间太长，导致计数器两次溢出，我要计计数器的值就必须要算出溢出几次，然后累加才能算出来，现在就是计数器溢出事件不中断，请帮忙看一下是哪里配置不对，为啥计数器溢出事件不中断！程序如我发的贴子

梁工 发表于 5 天前

zuodazuo 发表于 2025-6-24 08:31
版主你好，我现在情况是，能够重复捕获，但是捕获的方波信号在2kHz以下，那么一个捕获间隔的时间太长，导 ...

用于捕获时，将PWM周期设置为最大0xffff，再配合分频器得到合适的周期。

zuodazuo 发表于 5 天前

梁工 发表于 2025-6-24 10:36
用于捕获时，将PWM周期设置为最大0xffff，再配合分频器得到合适的周期。
我要用144mHz的基频来作为计数器的时钟的，
这样做，我的频率分辨率可以做的高，
所以还是只能用事件中断来计数计数器溢出几次，
然后累加来计算被测方波的频率

网老四 发表于 5 天前

试试看能不能利TRGO信号级联,把溢出脉冲发给下一个计数器,这样就可以自动记录溢出次数了,不用每次都进溢出中断处理

zuodazuo 发表于 5 天前

网老四 发表于 2025-6-24 12:24
试试看能不能利TRGO信号级联,把溢出脉冲发给下一个计数器,这样就可以自动记录溢出次数了,不用每次都进溢出 ...

能用溢出中断么？这样程序好弄点？{:touxiao:}

梁工 发表于 5 天前

zuodazuo 发表于 2025-6-24 14:20
能用溢出中断么？这样程序好弄点？

溢出中断当然那可以用的。

zuodazuo 发表于 4 天前

王昱顺 发表于 2025-6-24 19:36
这里给出一个使用Ai8051U实验箱V1.2测试通过的软件版本，经过测试，可以正常捕获1Hz~50Khz之间的信号（再 ...

解决了，感谢楼主分享
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