有没有做PCB板，弄一块来玩玩STC的，不想自己画板了。。。{:lol:}
foxpro2005 发表于 2023-4-26 16:20
有没有做PCB板，弄一块来玩玩STC的，不想自己画板了。。。
没有PCB呢，电路不复杂，自己画一个也快。
这个电路要是把电流检测的也放进去就更好了，
学生、以及新手们用电池玩， 就不会怕怕了。。。{:lol:}
foxpro2005 发表于 2023-4-26 17:24
这个电路要是把电流检测的也放进去就更好了，
学生、以及新手们用电池玩， 就不会怕怕了。。。
...
实际验证时是有电压电流检测的，但是担心程序变得复杂，对初学者不利，所以取消了。
因为只有一个ADC模块，ADC输入端也复用为比较器输入端，所以要如下处理：
1、电机闭环转动后，必须在换相程序中做ADC（一般几个us），完成后切换回比较器输入。由于换相本来就要避开退磁时间，所以做ADC的时间对于反电动势检测和换相没有任何影响，6次换相，可以插入6次ADC，而我验证用的是3个ADC：电位器输入、电流检测、电压检测，例子只用了电位器ADC检测，另外两个ADC用户可以自行加入。
2、电机停转后，则要在换相之外的地方做ADC，比如在主程序中。
更高价的应用是增加PID调速、稳速。
梁工 发表于 2023-4-26 14:41
可以的，我驱动了从光驱电机（很小、高速）到平衡车电机（很大、慢速），均可以可靠启动。
需要根据电机 ...
嗯，电机固定，负荷比较固定就没多大问题，可能传统三段式启动法固有特性。
实际验证时是有电压电流检测的，但是担心程序变得复杂，对初学者不利，所以取消了。
因为只有一个ADC模块，ADC输入端也复用为比较器输入端，所以要如下处理。。。
====针对学生：课程设计，毕业设计，竞赛，优先用能USB下载，USB仿真的USB型MCU举例
STC8H8K64U-45MHz-LQFP48管脚图如下，比较器是轨到轨的4P2N比较器，不跟 ADC输入冲突：
STC32G12K128-35MHz-LQFP48管脚图如下，比较器是轨到轨的4P2N比较器，不跟 ADC输入冲突：
STC32F12K54-64MHz-LQFP48管脚图如下，比较器是轨到轨的4P2N比较器，不跟 ADC输入冲突：
hfei 发表于 2023-4-26 18:26
嗯，电机固定，负荷比较固定就没多大问题，可能传统三段式启动法固有特性。 ...
不是的，负载固定的，可能反而不合适（比如一开始就要很大力矩的）。
这种驱动方式，适用于启动力矩较小、转速高力矩才大的场合，一般是液体泵、气体泵、风扇一类的负载，或者有（自动）离合，启动时空载，闭环到一定转速后才输出力矩的。
如果启动力矩就要很大（比如电动自行车、滑板车、平衡车、电动轮椅）等等，则就要用带霍尔的电机，如果不带霍尔，则要用FOC方式驱动。
foxpro2005 发表于 2023-4-26 17:24
这个电路要是把电流检测的也放进去就更好了，
学生、以及新手们用电池玩， 就不会怕怕了。。。
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管子电流用大一点，利用比较器做个硬件过流检测，小电机，过流比较基准设小一点，比较器输出触发刹车关断功能对瞬间过流可以比较有效保护。当然如梁工所说内电流PID闭环就更可靠了
梁工 发表于 2023-4-26 18:45
不是的，负载固定的，可能反而不合适（比如一开始就要很大力矩的）。
这种驱动方式，适用于启动力矩较小 ...
是的，测试过一些商用的驱动器，也是无霍尔方波的，不知道是什么思路，可以兼容较多的不同的电机，负荷重且变化也能很好启动，曾经实验过脉冲注入法定位初始位置，然后强拖启动，也可靠性不高，不知道是不是没调好
本帖最后由 梁工 于 2023-4-26 20:11 编辑
hfei 发表于 2023-4-26 18:54
是的，测试过一些商用的驱动器，也是无霍尔方波的，不知道是什么思路，可以兼容较多的不同的电机，负荷重 ...
我的例子确实是启动太简单，适应不了各种电机，但是合适初学者，针对不同的电机，调整一下启动占空比和速度。市场这么大，但是电调做得好的不多。9年前（2014年）开始玩四轴飞行器，电调我只用某盈的，响应快，适应各种电机。