梁工 发表于 2025-5-20 10:35:00

既然是过载检测,则电阻采样电流、RC滤波、放大电压,进ADC检测,超过阈值触发报警即可。
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查看完整版本: 用PWM控制电机转速,实现舵机功能,如何采集到电机的负载电流