易海奇点，安徽建筑大学来了！！！
奇点一队——气垫越野组感谢 强大的、狂野的 Ai8051U单片机 所带来的一切。本次气垫组比赛我自制的硬件电路板，包括70涵道电机的驱动电调，2205无刷电机的驱动电调，核心控制板 所用的MCU全部都使用全新推出的AI32位8051单片机 —— Ai8051U ！我们来自于安徽建筑大学，机械与电气工程学院，参加气垫越野组别。
队伍名称：奇点一队。
队伍成员：刘同学，大二，测控技术与仪器专业，负责气垫越野组：自制车模结构设计，硬件原理图设计与Layout，组合导航算法编写。
崔同学，大一，勘察工程专业，负责气垫越野组：主控板硬件设计，电路板焊接工作，控制部分软件调试。
该贴楼下持续更新，15m/s 极速气垫备赛花絮，展现Ai8051U单片机的狂野时刻！
声明：我们队伍 势必拿下 2万元屠龙刀奖 @全国大学生智能汽车竞赛 ！！！
声明：同意获得奖金后，知识产权归 【AI32位8051技术论坛 www.stcaimcu.com 】 所有。
声明：同意本坛共享给 AI32位 世界 共同前进! 强强联手： Ai8051U + AM32无刷固件 ！
借鉴、复刻、优化 论坛大佬的AM32固件移植Ai8051U工程 成功。
开源链接直达：Ai8051U电调(移植AM32固件）
借鉴 —— 学习开源AM32移植固件与Bootloader ；
复刻 —— 打板验证，焊接测试，学习电机驱动制作 ；
优化 —— 重新布局，设计电流、电压采样差分走线，70涵道电调采用金封并管增加过流能力 ；
首先展示六管电调，适用2205无刷电调，输入 50HZ PWM频率，最大占空比可达 1100 ，估算电流 30 安。
得益于Ai8051U的狂野性能，实现气垫越野15m/s极速上限。
748
超链接在此：基于逐飞AI8051U开源库进行移植的pmw3901光流测速模块开源介绍 - 全国大学生智能汽车竞赛，清华卓老师 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区
设计完成了光流测速模块并在stc论坛开源分享，用于气垫船测速，实现简单速度闭环。
本来娃安徽建筑大学法学硕士通知复试了
后来去了昆明理工大学
页:
[1]