大锤子 发表于 2025-4-18 11:02:10

8G1K08 10位PWM疑问

<p>使用8G1K08 20pin的单片机，使用PCA0 模块的 PWM模式产生PWM方波；</p>
<p>PWM 初始化及占空比设置代码如下。其中 adc_value 为10位adc采样值，范围为0 ～1023；</p>
<p>`#include &quot;pwm.h&quot;</p>
<p>void PWM_Init(void)<br />
{<br />
P3M0 &amp;= ~0x20;<br />
P3M1 &amp;= ~0x20;</p>
<pre><code>P_SW1 &amp;= ~(0X20);
P_SW1 |= (0X10);                // 切换PCA0 的引脚为P35
CCON = 0X00;
CMOD = 0X0A;
CCAPM0 = 0X42;
PCA_PWM0 |= 0xc0;

CL = 0;
CH = 0;

// 下边的三个值共同绝顶初始占空比
PWM_Duty(1024/2);

CCON |= 0X40;
</code></pre>
<p>}</p>
<p>void PWM_Duty(unsigned int adc_value)<br />
{<br />
// 首先将 PCA_PWM0 的 EPC0H 初始化为0，然后或上adc_value的最高位；<br />
PCA_PWM0 &amp;= ~(0X02);<br />
PCA_PWM0 |= ((adc_value &gt;&gt; 9) &amp; 0x02);<br />
// 然后设置 PCA_PWM0 的 XCCAP0H (5:4)<br />
PCA_PWM0 &amp;= ~(0X30);<br />
PCA_PWM0 |= ((adc_value &gt;&gt; 5) &amp; 0x30);</p>
<pre><code>CCAP0H = (adc_value &amp; 0xff);
</code></pre>
<p>}</p>
<p>`</p>
<p>现象：</p>
<p>频率符合预期；</p>
<p>占空比看上去不太对。 求大神帮忙看下占空比设置是否正确。</p>
<p>另外有个小疑问， 这个PCA的计数器是16位的， 如果将CH，CL 设置为0， 等计数器溢出后是从多少开始计数， 需不需要软件设置 CH = 1111 1100 CL = 0000 0000</p>

DebugLab 发表于 2025-4-18 11:17:05

传入参数0000H~03FFH设置占空比

void PWM_Out(unsigned int pwm_0,pwm_1,pwm_2)
{
        unsigned char temp_l,temp_h,temp;
       
        temp_l=pwm_0&0x00ff;                //读pwm_0低8位赋值给temp_l
        temp_h=(pwm_0&0x0300)>>4;        //读pwm_0高2位，移动到XCCAP0H（PCA_PWM0）位置，赋值给temp_h
        temp=PCA_PWM0&0xcd;                        //读PCA_PWM0，XCCAP2H（PCA_PWM0）、EPC0H（PCA_PWM0）清零后赋值给temp
        temp_h|=temp;                                //写其他位到temph
        if(pwm_0==0x03ff)                        //如果pwm_0最大
                temp_h|=0x02;                        //设置EPC0H（PCA_PWM0）为1
        PCA_PWM0=temp_h;                        //写PCA_PWM0（先写高2位）
        CCAP0H=temp_l;                                //写CCAP0H（再写低8位）
       
        temp_l=pwm_1&0x00ff;                //读pwm_1低8位赋值给temp_l
        temp_h=(pwm_1&0x0300)>>4;        //读pwm_1高2位，移动到XCCAP1H（PCA_PWM1）位置，赋值给temp_h
        temp=PCA_PWM1&0xcd;                        //读PCA_PWM1，XCCAP1H（PCA_PWM2）、EPC1H（PCA_PWM1）清零后赋值给temp
        temp_h|=temp;                                //写其他位到temph
        if(pwm_1==0x03ff)                        //如果pwm_1最大
                temp_h|=0x02;                        //设置EPC1H（PCA_PWM1）为1
        PCA_PWM1=temp_h;                        //写PCA_PWM1（先写高2位）
        CCAP1H=temp_l;                                //写CCAP1H（再写低8位）
       
        temp_l=pwm_2&0x00ff;                //读pwm_2低8位赋值给temp_l
        temp_h=(pwm_2&0x0300)>>4;        //读pwm_2高2位，移动到XCCAP2H（PCA_PWM2）位置，赋值给temp_h
        temp=PCA_PWM2&0xcd;                        //读PCA_PWM2，XCCAP2H（PCA_PWM2）、EPC2H（PCA_PWM2）清零后赋值给temp
        temp_h|=temp;                                //写其他位到temph
        if(pwm_2==0x03ff)                        //如果pwm_2最大
                temp_h|=0x02;                        //设置EPC2H（PCA_PWM2）为1
        PCA_PWM2=temp_h;                        //写PCA_PWM2（先写高2位）
        CCAP2H=temp_l;                                //写CCAP2H（再写低8位）
}

梁工 发表于 2025-4-18 11:35:54

PCA计数器溢出后是从0开始计数的。
装载占空比是分开装载的，最好在PCA中断中及时装载，避免同步的问题。
外部程序装载占空比，有可能更改了高2位数据，低8位还未更改时，
刚好出现新周期的开始，会将新的高2位和旧的低8位组合在一起，出现错误，
但错误只在一个周期，没有再次更新占空比之前，随后的PWM都会正确。

大锤子 发表于 2025-4-18 13:41:15

梁工 发表于 2025-4-18 11:35
PCA计数器溢出后是从0开始计数的。
装载占空比是分开装载的，最好在PCA中断中及时装载，避免同步的问题。
...

就是CH和CL计数溢出后会从0000 0000 开始？ 那10位的PWM 在 CH = 0000 0011 后还会继续计数？ 直到 1111 1111 ？

梁工 发表于 2025-4-18 14:03:49

大锤子 发表于 2025-4-18 13:41
就是CH和CL计数溢出后会从0000 0000 开始？ 那10位的PWM 在 CH = 0000 0011 后还会继续计数？ 直到 1111...


手册里有详细的说明，你可以仔细看一下。
10位PWM模式是拿10位占空比数据跟CH、CL低10位做比较，高6位无意义，对于PWM来说，计数器是10位的，从0计到1023，再+1就是0，发出自动装载信号。

8位PWM模式是拿8位占空比数据跟CL低10位做比较，高6位无意义，对于PWM来说，计数器是10位的，从0计到1023，再+1就是0，发出自动装载信号。7位、6位类似。


大锤子 发表于 2025-4-18 16:01:54

梁工 发表于 2025-4-18 14:03
手册里有详细的说明，你可以仔细看一下。
10位PWM模式是拿10位占空比数据跟CH、CL低10位做比较，高6位无 ...

哦哦， 那就是说不需要考虑CH的高6位。 修改占空比之需要修改EPCnH CCAPnH XCCPnH 就好了，需要注意的是占空比这几个寄存器的修改不是原子操作。可能在相邻的两个周期之间有误差。
我这个LED调光的程序还好。 对这个要求不高。 只要大致波形对就可以了。 以后可以进一步优化。
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