AI8H8K64U

idmdpzxw 发表于 2025-4-16 11:02:43

请教一下我现在输出 1-3PPWM输出采样中间对齐的模式怎么实现在高电平的中间开启ADC采样或者DMA采样得到数据下面是配置文件采用中央对齐模式二还要一个问题就是当进入ADC中断采用一个通道的数据后在开启DMA，然后进入中断采完数据的时间很长

国芯人工智能 发表于 2025-4-16 11:03:00

在实现高电平中间开启ADC采样或DMA采样的过程中，首先需要明确PWM输出和ADC采样的时序关系。以下是针对STC8H8K64U微控制器的配置和实现步骤：

1. PWM输出配置
采用中央对齐模式二（Center-Aligned Mode 2），PWM信号会在高电平的中间位置产生一个对称的波形。这种模式下，PWM的计数器会从0递增到最大值，然后再递减回0，形成一个对称的波形。

2. ADC采样配置
为了在高电平的中间位置开启ADC采样，可以利用PWM的计数器值来触发ADC采样。具体步骤如下：

2.1 配置PWM模块
首先，配置PWM模块为中央对齐模式二，并设置PWM的周期和占空比。假设PWM的周期为PWMPERIOD，占空比为PWMDUTY。

c
PWMInitTypeDef PWMInitStructure;
PWMInitStructure.PWMMode = PWMModeCenterAligned2;
PWMInitStructure.PWMPeriod = PWMPERIOD;
PWMInitStructure.PWMDuty = PWMDUTY;
PWMInit(&PWMInitStructure);

2.2 配置ADC模块
接下来，配置ADC模块，使其在PWM计数器达到特定值时触发采样。这个特定值应该是PWM周期的一半，即PWMPERIOD / 2，这样采样点就会位于高电平的中间位置。

c
ADCInitTypeDef ADCInitStructure;
ADCInitStructure.ADCMode = ADCModeSingle;
ADCInitStructure.ADCTriggerSource = ADCTriggerSourcePWM;
ADCInitStructure.ADCTriggerValue = PWMPERIOD / 2;
ADCInit(&ADCInitStructure);

2.3 配置DMA模块
如果需要使用DMA来传输ADC采样数据，可以配置DMA模块，使其在ADC采样完成后自动将数据传输到指定的内存地址。

c
DMAInitTypeDef DMAInitStructure;
DMAInitStructure.DMAMode = DMAModeCircular;
DMAInitStructure.DMAPeripheralBaseAddr = (uint32t)&ADC1->DR;
DMAInitStructure.DMAMemoryBaseAddr = (uint32t)ADCDataBuffer;
DMAInitStructure.DMABufferSize = ADCBUFFERSIZE;
DMAInit(&DMAInitStructure);

3. 中断处理
在ADC采样完成后，可以通过中断来处理采样数据。如果需要在中断中开启DMA，可以在ADC中断服务程序中启动DMA传输。

c
void ADCIRQHandler(void) {
if (ADCGetITStatus(ADCITEOC) != RESET) {
   // 读取ADC采样数据
   uint16t adcvalue = ADCGetConversionValue(ADC1);

   // 启动DMA传输
   DMACmd(DMA1Channel1, ENABLE);

   // 清除中断标志
   ADCClearITPendingBit(ADCITEOC);
}
}

4. 优化采样时间
如果发现进入ADC中断后，开启DMA并采完数据的时间较长，可以考虑以下优化措施：

4.1 减少中断处理时间
尽量减少中断服务程序中的操作，只保留必要的代码。例如，可以在中断中只读取ADC数据并启动DMA，其他处理操作可以放在主循环中。

4.2 使用DMA自动传输
通过配置DMA为循环模式，可以避免每次采样后都需要手动启动DMA传输，从而减少中断处理时间。

4.3 提高系统时钟频率
如果系统时钟频率较低，可以尝试提高系统时钟频率，以加快ADC采样和DMA传输的速度。

5. 总结
通过合理配置PWM、ADC和DMA模块，并优化中断处理流程，可以在STC8H8K64U微控制器上实现高电平中间开启ADC采样或DMA采样的功能。具体实现时，需要根据实际应用需求调整PWM周期、占空比和ADC采样触发值等参数，以达到最佳的采样效果。

希望以上内容能够帮助您解决问题。如果有任何进一步的问题，欢迎继续讨论。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

idmdpzxw 发表于 2025-4-16 11:04:22

我现在是在高电平跟低电平都会进去一次

梁工发表于 2025-4-16 13:34:37

我写有STC32G系列的用PWM触发ADC，ADC中断读取结果。AI8H8K64U的PWM是一样的，您可以参考STC32G的，PWM4用于触发ADC。

PWM1P和PWM1N、PWM2P和PWM2N、PWM3P和PWM3N 输出3对互补带死区的PWM，PWM4用于触发ADC，触发时刻可以随意设置.
本例触发时刻设置为PWM2输出下降沿前6us启动ADC, ADC完成后进入ADC中断读取结果，并且取反P3.4指示ADC中断，用于示波器观察ADC完成时刻。

PWMA_CCMR4= 0x78; // 通道模式配置, PWM模式2, 预装载允许.这个通道用于触发ADC, 可以不输出PWM波形.
PWMA_CCR4H= (800-24*6) /256; // 触发ADC时刻，本例相对于PWM2占空比结束前6us自动启动ADC采样（比如采样电机电流）。
PWMA_CCR4L= (800-24*6) %256;
// ccer2 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
// ps |= (1<<6); // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
/// eno |= 0xc0; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
PWMA_CCMR4= 0x78; // 通道模式配置, PWM模式2, 预装载允许.这个通道用于触发ADC.
PWMA_CR2 |= (7<<4); // 触发ADC信号选择(TRG0), 1:计数器使能信号,2:更新事件, 3:比较脉冲, 4:比较OC1REF, 5:比较OC2REF, 6:比较OC3REF, 7:比较OC4REF.

水水水木木木 发表于 4 天前

梁工发表于 2025-4-16 13:34
我写有STC32G系列的用PWM触发ADC，ADC中断读取结果。AI8H8K64U的PWM是一样的，您可以参考STC32G的，PWM4用 ...
梁工，请问你的思路是不是这样的？麻烦有时间帮忙指导一下。

PWM的周期一定的情况下，PWM1、2、3用于输出三路互补对称的PWM信号。那么PWM4可以通过改变占空比来触发任意时刻的ADC采样。

PWM的频率/周期是用PWMA_ARR寄存器设置，PWMA_CCR寄存器修改的是占空比，修改占空比就是修改任意触发时刻。

PWMA_CR2 |= (7<<4);设置将PWM4的TRGO信号用于触发ADC采样。
PWMA_CCMR4= 0x78;设置PWM4的TRGO信号触发逻辑。当计数器大于设定PWMA_CCR4值的时候，触发高电平输出，否则输出低电平。ADC采样触发需要TRGO信号为高电平吧？

那对于三相互补对称的PWM输出，因为占空比是实时变化的，那我们是不是要根据PWM1、2、3的比较器的值来决定PWM4的触发时刻？像正弦波调制，比较器的值可以从0-1000之间变化，对应不同的正弦波幅值。如果需要逐周期保护，在每次PWM比较器值更换的时刻，都需要重装PWM4的比较器值，而如果按照中间时刻采样的方法来计算，PWM4的比较器值选择为PWM1比较器值的一半。在重装PWM1、2、3的中断函数PWMA_ISR函数中，同步重装PWM4的比较器值。

对于单相逆变，三相逆变等正弦波调制的场合，我的思路正确吗？还有没有提升的点？
PWM计数模式，像三相逆变场合，边沿对齐、中心对齐有什么区别吗？
谢谢了！

梁工发表于 4 天前

水水水木木木发表于 2025-8-20 11:17
梁工，请问你的思路是不是这样的？麻烦有时间帮忙指导一下。

PWM的周期一定的情况下，PWM1、2、3用于输出 ...

是的，PWM4用于任意时刻触发ADC，不输出PWM。

水水水木木木 发表于 4 天前

梁工发表于 2025-8-20 13:19
是的，PWM4用于任意时刻触发ADC，不输出PWM。

那PWM4的PWMA_CCR4比较器的值该怎么设置呢？
1.选择PWM周期数的一半。例如PWM周期是10us，选择5us的周期数。
2.选择PWM1的CCR1值的一半。例如CCR1值是600，则选择300。
上面两种方案哪个好？如果选择整个PWM的周期，那PWM4比较器的值只要更新一次。如果选择根据PWM1的CCR1的值同步更新PWM4的比较器值，那就需要在ISR中断中同步更新。
还有就是边沿对齐模式，中央对齐模式，这个对于三相逆变这种功能来说，有什么区别吗？好像中央对齐模式用来触发ADC采样会更好？

梁工发表于 4 天前

水水水木木木发表于 2025-8-20 13:52
那PWM4的PWMA_CCR4比较器的值该怎么设置呢？
1.选择PWM周期数的一半。例如PWM周期是10us，选择5us的周期 ...

按需要设置，你想在一个周期的哪个时刻启动ADC，就设置为哪个时刻。

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