8H1K08单片机如何产生四路两对互补PWM？
8H1K08单片机如何产生四路两对互补PWM？可以使用PWM1P、PWM1N、PWM2P、PWM2N
初始化先使用PWMA_PS设置脚位，然后写CCMRx前必须先清零CCxE关闭通道（PWMA_CCER1=0x00），再写PWMA_CCMR1设置模式和输出使能和极性，再写PWMA_ARR设置周期时间（根据PWM输入时钟和需要的频率计算），再写PWMA_DTR设置死区，再写PWMA_ENO使能输出，再打开PWMA_BKR的最高位MOEA主输出使能，刹车根据需要配置，最后打开PWMA_CR1的CNEA位使能计数器
占空比使用PWMA_CCR1动态设置
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