开源项目: 四轴飞行器@AI8051U，大家一起来设计 无人机, 敬请多提宝贵建议
开源项目: 四轴飞行器@Ai8051U, 大家先一起来设计电路中...===跟传统 STC89C52 / STC12C5A60S2 管脚兼容
四轴飞行器的飞控和遥控，
原有 15W4K61S4系列 编写的 经典方案，
后有 8A8K64S4A12系列 编写的 经典方案，
2023年有 STC32G12K128 编写的 经典方案，
现在，根据广大爱好者的建议
使用最新强大的 Ai8051U 来设计，提供更多的实用功能，
敬请多提宝贵建议，一起参与设计！
参考 开源项目: 四轴飞行器@STC32G12K128
深圳国芯人工智能有限公司-其它
Ai8051U-LQFP48/LQFP44/PDIP40，QFN48,数据手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf
STC32G12K128-LQFP64/48/LQFP44,QFN64/48/32, PDIP40，数据手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC32G.pdf
Ai8051U-LQFP48，RMB2.3USB 型 32位 8051，1T 8051，支持32位8051指令集和8位8051指令集比普通32位机强太多的地方：1，Ai8051U有TFPU@120MHz, 算力强, uS级硬件三角函数/浮点运算器；2，Ai8051U的抗干扰强；12位ADC全新设计更精准，轨到轨比较器3，Ai8051U内置专业级复位电路，彻底省外部复位；4，Ai8051U的内部高可靠时钟完全满足串口通信要求，4组高速串口；5，Ai8051U有QSPI读Flash，直送i8080/M6800-TFT接口，视频级刷彩屏，C8T6没有；6，Ai8051U的PWM支持硬件移相@120MHz，DMA可以外设直接到外设，P2P7，Ai8051U是 34K SRAM，64K Flash8，Ai8051U是自带硬件USB，1个芯片就能直接USB连接电脑仿真/下载，全球唯一9，有PDIP40，LQFP44，LQFP48封装，管脚兼容经典的89C52RC，12C5A60S210，当32位8051使用，可以用 Keil C251 编译器，双核兼容设计11，当8位8051使用，可以用 Keil C51/IAR/SDCC 编译器Ai8051U-LQFP48，USB 型 32位 8051，RMB2.3含税
楼主威武 建议继续使用5V供电=== www.STCAI.com 新产品 都是宽压 5.5V ~ 1.9V
建议引脚数100pin或更多===AI8052U-LQFP100/64, QFN100/64, 6/1儿童节见
建议串口增加空闲中断=== AI8051U 支持，2024年出的新产品都已支持
以及串口增加硬件ID寄存器，可以自动完成ID比对无需代码干预，
增加MASK寄存器可实现 广播，多播，组播
脚位和stc89c52兼容，程序也兼容吗？
shuangwei 发表于 2025-2-17 13:49
脚位和stc89c52兼容，程序也兼容吗？
基本兼容，只是速度更快，功能更强，支持 8位/32位 8051指令集 梁工威武，学习下飞控和遥控器！ 占个位，慢慢学习 激光传感器tof定高，MPU6050不要用，已经停产了。可以用MPU6500是6050的升级版本。QMC5883L做指南针。
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