普中HC6800-EM3 V2.2+deepseek，UDN2916 2相4线步进电机
上传了普中资料到deepseek，不断的询问改进，下载验证，deepseek AI给出了优化版本，运行非常丝滑，人工智能还是杠杠的/*************************************************************************************
*标题:步进电机试验四(采用2细分) *
* *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单相四拍通电驱动时序： *
*; 正转： A/BAB/ *
* 反转： B/ABA/ *
* *
* UDN2916电流控制真值表： *
* I0 I1 输出电流 *
* L L 最大 *
* H L 最大*2/3 *
* L H 最大*1/3 *
* H H 0 *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
* 注意：J14短路冒需断开 *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"
#define speed 38
//Motor
sbit PH1 = P1^0; //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
unsigned char TableA[] = { 0XF7,0XFB,0XF3}; //A线圈细分表
unsigned char TableB[] = { 0XeF,0XdF,0XcF}; //B线圈细分表
void delay(int time);
/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机 2细分
**************************************/
void Go()
{ char i ,temp;
//A
PH1 = 0;//PH1为0 则A线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{temp = P1;
P1 = TableA;
P1 = P1&temp;
delay(1);
}
PH2 = 0;//PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //输出0
delay(speed);
//0
PH1 = 0;//PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 1;//输出0
I11 = 1;
PH2 = 1;//PH2为1 则B线圈为正电流
for(i = 0; i<3; i++)
{temp = P1;
P1 = TableB;
P1 = P1&temp;
delay(1);
}
delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{temp = P1;
P1 = TableA;
P1 = P1&temp;
delay(1);
}
PH2 = 1;//PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 1;//输出0
I12 = 1;
////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 1;
I11 = 1;
PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
for(i = 0; i<3; i++)
{temp = P1;
P1 = TableB;
P1 = P1&temp;
delay(1);
}
delay(speed);
}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
int i,j;
for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}
void main()
{
while(1)
{
Go();//步进电机运行
}
}
/*************************************************************************************
*标题:步进电机试验四(采用4细分) *
* *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单相四拍通电驱动时序： *
*; 正转： A/BAB/ *
* 反转： B/ABA/ *
* *
* UDN2916电流控制真值表： *
* I0 I1 输出电流 *
* L L 最大 *
* H L 最大*2/3 *
* L H 最大*1/3 *
* H H 0 *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
* 注意：J14短路冒需断开 *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"
#define speed 38
#define MICRO_DELAY 10
sbit PH1 = P1^0;
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
unsigned char A_I0_I1;
unsigned char B_I0_I1;
typedef struct {
unsigned char PH1;
unsigned char PH2;
unsigned char I0_I1;
} SegStep;
// 顺时针旋转细分表（4细分）
SegStep SegTable[] = {
{0, 0, 0x00 | (0x01 << 2)},// A反向，B反向，A=100%, B=67%
{0, 1, 0x01 | (0x02 << 2)},// A反向，B正向，A=67%, B=33%
{1, 1, 0x02 | (0x00 << 2)},// A正向，B正向，A=33%, B=100%
{1, 0, 0x00 | (0x01 << 2)} // A正向，B反向，A=100%, B=67%
};
void delay(int time) {
int i, j;
for (j = 0; j < time; j++)
for (i = 0; i < 120; i++);
}
void Go() {
int i;
for (i = 0; i < sizeof(SegTable)/sizeof(SegStep); i++) {
PH1 = SegTable.PH1;
PH2 = SegTable.PH2;
A_I0_I1 = SegTable.I0_I1 & 0x03;
B_I0_I1 = (SegTable.I0_I1 >> 2) & 0x03;
I01 = A_I0_I1 & 0x01;
I11 = (A_I0_I1 >> 1) & 0x01;
I02 = B_I0_I1 & 0x01;
I12 = (B_I0_I1 >> 1) & 0x01;
delay(MICRO_DELAY);
}
delay(speed);
}
void main() {
while (1) {
Go();
}
}
你弄个双电机的试试？不限大小那种 我要看运行视频，看看丝滑不 大叶子 发表于 2025-2-27 08:52
我要看运行视频，看看丝滑不
现在的ai改代码，比绝大多数人还是要牛，效率更高{:dabing:} xujibicool 发表于 2025-3-1 08:25
现在的ai改代码，比绝大多数人还是要牛，效率更高
同意，AI牛，
我要看视频，
是不是有比对，
好的效果来一个，展示一下飒 相比 DEEPSEEK逻辑分析能力比豆包强，豆包要人工多教几遍才理解正确
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