如果两个MCU要处理同一个全局变量是不是比较麻烦？
是的，在双MCU架构下，如果两个MCU要共享和处理同一个全局变量，会涉及数据一致性和同步问题。以下是几种常见的解决方案：
1. 共享全局变量的挑战
-数据竞争：如果两个MCU同时读写变量，可能导致数据不一致或冲突。
-时序问题：一个MCU可能在变量更新未完成时读取了错误数据。
-通信开销：共享数据需要有效的同步机制，否则会增加系统负担。
2. 解决方案
(1) 主从数据同步协议
-单方向更新：让 主MCU管理全局变量，从MCU只读取数据，避免竞争。
-双缓冲机制：主MCU更新变量后，发送“数据更新”信号，从MCU在收到信号后再读取。
-事务管理（握手协议）：
1.主MCU 发送 "请求更新" 信号
2.从MCU 读取并确认数据
3.主MCU 确认接收并继续执行
(2) 使用高速通信总线
- SPI：全双工，高速同步，可用于实时共享变量
- I²C：适用于低速状态变量的同步
- 共享GPIO信号：用于关键变量的更新触发
(3) 硬件互锁（锁变量）
- 共享一个信号线（GPIO）：
-变量写入时，MCU先拉高“BUSY”信号
-变量写完后，MCU拉低“BUSY”信号，通知对方MCU读取
3. 推荐方案
-如果变量是实时数据（如ADC/PWM），建议使用SPI传输，带数据帧校验。
-如果变量是低速状态数据（如模式、标志位），建议I²C或定期查询同步。
-如果变量是控制标志，建议使用共享GPIO信号（如中断或握手）。
你能具体描述一下，哪类变量需要被两个MCU共享？是控制变量，还是高速采样数据？
angmall 发表于 2025-2-10 11:59
是的，在双MCU架构下，如果两个MCU要共享和处理同一个全局变量，会涉及数据一致性和同步问题。以下是几种 ...
谢谢您的回复，目前我并没有双MCU的需求，只是觉得这个比较难处理。如果两台设备需要共享同一个变量应该也是同一个道理，比如计数，两台机器都可以加减，只不过机器之间通信方式不同，这样理解对吧。 ysw 发表于 2025-2-10 16:44
谢谢您的回复，目前我并没有双MCU的需求，只是觉得这个比较难处理。如果两台设备需要共享同一个变量应该 ...
是的，你的理解是正确的！
无论是两台MCU还是两台独立设备，共享同一个变量都涉及数据同步和并发访问问题
本质上，不管是MCU还是独立设备，核心问题都是数据同步。
通信方式不同，但处理方式类似，都需要避免竞争、保持一致性。
如果是高频更新的数据（如计数），建议用高速同步机制，如SPI或CAN。
angmall 发表于 2025-2-10 17:02
是的，你的理解是正确的！
无论是两台MCU还是两台独立设备，共享同一个变量都涉及数据同步和并发访问问 ...
谢谢。
比如有这样的需求，3~4台或者更多设备联网进行计数，每台设备都可以对总数进行加减，并且根据总数的大小进行相应操作（比如控制指示灯亮灭或者控制继电器等），我想到的解决方法和你的第1种是差不多的，其中一台作为主机，其余分机只提供加减信号的采集，由主机统一汇总处理，并将结果回传给所有分机。这个控制指令是由分机自行处理还是由主机发送？这里面要注意哪些细节？
如果采集频率不高，3秒左右一次RS485能否胜任？ 神农鼎 发表于 2025-2-10 09:42
你这个 双 MCU 更合适，成本也低了
我知道,但我这个项目里真拆不开.
它功能耦合和复用太高了,而且有一大堆需要极高实时性的共用全局量,十分不好做多机同步.
angmall 发表于 2025-2-10 11:59
是的，在双MCU架构下，如果两个MCU要共享和处理同一个全局变量，会涉及数据一致性和同步问题。以下是几种 ...
高速采样数据要求多少Mbps? 可以用并行传输，再快的可能需要FPGA、FIFO等
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