STC15w4k61s4增强型6通道pwm频率失控问题
如图所示在控制占空比变化过程中，中间一小段pwm波形的频率变为设定频率的一半占空比变为50，导致占空比输出应为87实际为13，求各位大佬帮忙看一下本帖最后由 梁工 于 2023-3-20 21:46 编辑
STC15W4K系列的15位PWM是用匹配取反的方式实现的，所以一定要在PWM周期中断里更新占空比数据，避临界情况出现（占空比反转，比如本来占空比20%变成80%）。我最早的四轴飞行器飞控版本就是STC15W4K做的，只要遵循上述操作，PWM就会不会异常，飞了几年四轴没失控过的。
到了STC8A8K64D4和STC8G2K系列的15位PWM改进为匹配点输出1或0，不会出现占空比反转的情况，但依旧要在周期中断中更新占空比（不过临界情况最多影响一个周期）。
STC8H系列、STC32G系列的高级PWM是比较输出方式，也不会出现占空比翻转。 梁工 发表于 2023-3-16 11:59
STC15W4K系列的15位PWM是用匹配取反的方式实现的，所以一定要在PWM周期中断里更新占空比数据，避临界情况出 ...
好的谢谢，我去试一试:handshake 梁工 发表于 2023-3-16 11:59
STC15W4K系列的15位PWM是用匹配取反的方式实现的，所以一定要在PWM周期中断里更新占空比数据，避临界情况出 ...
你好梁工，我在中断里更新T2的值还是会出现反转的情况，在某个周期里T2没反转电平，代码如下
void pwminit(void)
{
//IP2 |=0x04;
P_SW2 |= 0x80;
PWMCFG = 0x00;
PWMCKS = 0x01;
PWMC = CTL_CYCLE;
PWM3CR = 0x00;
PWM3T1 = 0x00;
PWM3T2 = CTL_CYCLE/2;
PWMCR |= 0xc0;
P_SW2 &=~0x80;
}
void PWM_int(void) interrupt 22
{
if(PWMIF & 0x40)
{
PWMIF &=~0x40;
ceshi=!ceshi;
if((ctl_duty>0)&&(ctl_duty<100))
{
if(last_pwmt2_count!=pwmt2_count)
{
last_pwmt2_count=pwmt2_count;
P_SW2 |= 0x80;
PWM3T2 = pwmt2_count;
PWMCR |= 0x02; //设置为pwm输出口
P_SW2 &=~0x80;
}
}else if(ctl_duty>=100)
{
PWMCR &=~0x02;
ctl_pul=1;
}else if(ctl_duty<=0)
{
PWMCR &=~0x02;
ctl_pul=0;
}
}
} 星染 发表于 2023-3-20 17:42
你好梁工，我在中断里更新T2的值还是会出现反转的情况，在某个周期里T2没反转电平，代码如下
...
会不会是别的中断耽误了时间？PWM中断更新不容易出现问题的。 梁工 发表于 2023-3-20 21:48
会不会是别的中断耽误了时间？PWM中断更新不容易出现问题的。
别的中断都关了，主程序里边的其他东西都去了还是空一个周期 星染 发表于 2023-3-21 10:34
别的中断都关了，主程序里边的其他东西都去了还是空一个周期
这样更不应该出现问题，我用这个芯片的PWM有10年了，从没出现过翻转。你先测试一下我们的例子吧。 梁工 发表于 2023-3-21 10:47
这样更不应该出现问题，我用这个芯片的PWM有10年了，从没出现过翻转。你先测试一下我们的例子吧。 ...
解决了梁工，判断一下赋值给T2的变量范围就行了合理就更新T2 星染 发表于 2023-3-24 15:20
解决了梁工，判断一下赋值给T2的变量范围就行了合理就更新T2
值不能太小，也不能太大，否则来不及更新就会导致出错。 STC的高级PWM的功能实在是强大，我已受益匪浅，但是到如今再次使用还是有些犯晕出错！！后续还是得以梁工等的自动点才慢慢领悟一些，惭愧！
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