泥巴 发表于 2025-1-6 18:37:27

8H8K PWMA 输出互补(PWM1P,PWM1N)当占空比为50%时候两路输出波形相同的疑问

测试STC8H系列-高级PWM相关程序-20240103.rar的STC8H系列-高级PWM相关程序-20240103\高级PWM相关程序\01B-PWMA-4对互补PWM输出P2口例程


1.部分源码:

void PWMA_config(void)
{
      P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

      PWMA_PSCR = 0x0000;      // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
      PWMA_DTR= 24;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
                                                //                              0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
      PWMA_ARR = 2400;      // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
      PWMA_CCER1= 0;
      PWMA_CCER2= 0;
      PWMA_SR1    = 0;
      PWMA_SR2    = 0;
      PWMA_ENO    = 0;
      PWMA_PS   = 0;
      PWMA_IER    = 0;
//      PWMA_ISR_En = 0;PWMA_CCMR1= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
      PWMA_CCR1   = 400;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
      PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
      PWMA_PS    |= 1;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
      PWMA_ENO   |= 0x03;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//      PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断



输出波形 PWM1P-->P2.0,PWM1N-->P2.1,没有使用死区



2. 修改的地方 PWMA_CCR1   =400 改为PWMA_CCR1   =1200


void PWMA_config(void)
{
      P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

      PWMA_PSCR = 0x0000;      // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
      PWMA_DTR= 24;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
                                                //                              0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
      PWMA_ARR = 2400;      // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
      PWMA_CCER1= 0;
      PWMA_CCER2= 0;
      PWMA_SR1    = 0;
      PWMA_SR2    = 0;
      PWMA_ENO    = 0;
      PWMA_PS   = 0;
      PWMA_IER    = 0;
//      PWMA_ISR_En = 0;PWMA_CCMR1= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
      PWMA_CCR1   =1200;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
      PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
      PWMA_PS    |= 1;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
      PWMA_ENO   |= 0x03;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//      PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断



PWMA_CCR1 输出波形 PWM1P-->P2.0,PWM1N-->P2.1,没有使用死区



梁工你好,帮忙看看 我想得到的波形是这样的该怎么设置


芯片STC8H8K64U-45I-LQPF322426A539249.HD

国学芯用 发表于 2025-1-7 08:43:40

我去帮你喊梁工

王昱顺 发表于 2025-1-7 09:11:31

可以参阅以下程序:

以下程序是50%互补输出,24Mhz下输出频率为2.5Khz
void Pwm_Init(void)
{
        EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
        PWMA_PS = 0x01;//设置PWMA的引脚切换
        PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
        PWMA_CCMR1 = 0x60;
        PWMA_CCER1 = 0x05;
        PWMA_CCMR1 = 0x68;
        PWMA_ARRH = 0x25;
        PWMA_ARRL = 0x80;
        PWMA_CCR1H = 0x12;
        PWMA_CCR1L = 0xc0;
        PWMA_ENO = 0x03;//设置PWMA的输出使能
        PWMA_BKR = 0x80;//使能主输出
        PWMA_CR1 = 0x81; //使能ARR预装载,开始计时
}

void UpdatePwm(unsigned char num, unsigned int duty)
{
        if(num<=3&&duty>9600)return;// dutya不可以超过9600
        if(num>=4&&duty>0)return;// dutyb不可以超过0
        switch (num)
        {
        case 1:
                PWMA_CCR1H = (unsigned char)(duty >> 8); // 设置占空比时间
                PWMA_CCR1L = (unsigned char)(duty);
                break;
        default:
                break;
        }
}

泥巴 发表于 2025-1-7 11:26:07

我测试了一下,2.5khz2路相位相同的

泥巴 发表于 2025-1-7 11:27:07

国学芯用 发表于 2025-1-7 08:43
我去帮你喊梁工

非常感谢

梁工 发表于 2025-1-7 21:14:29

下面这句你注释掉了?
PWMA_CCMR1= 0x68;    // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许

泥巴 发表于 2025-1-8 11:43:22

梁工你好,是粘贴的时候,系统给变成这样的。
下面的配置 输出波形 PWM1P-->P2.0,PWM1N-->P2.1,就是互补的吧,测试也不是互补的
       PWMA_ARR = 2400;        // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
        PWMA_CCER1= 0;
        PWMA_CCER2= 0;
        PWMA_SR1    = 0;
        PWMA_SR2    = 0;
        PWMA_ENO    = 0;
        PWMA_PS   = 0;
        PWMA_IER    = 0;
//        PWMA_ISR_En = 0;

        PWMA_CCMR1= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1   = 1200;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= 1;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        PWMA_ENO   |= 0x03;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断

梁工 发表于 2025-1-8 11:47:02

泥巴 发表于 2025-1-8 11:43
梁工你好,是粘贴的时候,系统给变成这样的。
下面的配置 输出波形 PWM1P-->P2.0,PWM1N-->P2.1,就是互补的 ...

我有现成的例子,你可以测试一下。直接下载“01B-PWMA-4对互补PWM输出P2口”里的HEX测试。

STC8H系列-高级PWM范例程序下载,2024/1/3 更新
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1779
(出处: 国芯技术交流网站)

泥巴 发表于 2025-1-9 10:37:15

非常感谢大家,已经弄正常了。
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