凄雨辰 发表于 2023-3-13 09:31
把AD采集屏蔽了，就没问题了，是不是AD采集有中断，影响PWM输出呢，怎么处理呢？ ...
我把PCA的优先级升高，把AD采集优先级降低，依然出问题！！！
AD中断也是关闭的
/******************* ADÅäÖú¯Êý *******************/
void ADC_config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //½á¹¹¶¨Òå
ADC_InitStructure.ADC_SMPduty = 31; //ADC Ä£ÄâÐźŲÉÑùʱ¼ä¿ØÖÆ, 0~31£¨×¢Ò⣺ SMPDUTY Ò»¶¨²»ÄÜÉèÖÃСÓÚ 10£©
ADC_InitStructure.ADC_CsSetup = 0; //ADC ͨµÀÑ¡Ôñʱ¼ä¿ØÖÆ 0(ĬÈÏ),1
ADC_InitStructure.ADC_CsHold = 1; //ADC ͨµÀÑ¡Ôñ±£³Öʱ¼ä¿ØÖÆ 0,1(ĬÈÏ),2,3
ADC_InitStructure.ADC_Speed = ADC_SPEED_2X1T; //ÉèÖà ADC ¹¤×÷ʱÖÓƵÂÊ ADC_SPEED_2X1T~ADC_SPEED_2X16T
ADC_InitStructure.ADC_Power = ENABLE; //ADC¹¦ÂÊÔÊÐí/¹Ø±Õ ENABLE,DISABLE
ADC_InitStructure.ADC_AdjResult = ADC_RIGHT_JUSTIFIED; //ADC½á¹ûµ÷Õû, ADC_LEFT_JUSTIFIED,ADC_RIGHT_JUSTIFIED
ADC_InitStructure.ADC_Priority = Priority_0; //Ö¸¶¨ÖжÏÓÅÏȼ¶(µÍµ½¸ß) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
ADC_InitStructure.ADC_Interrupt = DISABLE; //ÖжÏÔÊÐí ENABLE,DISABLE
ADC_Inilize(&ADC_InitStructure); //³õʼ»¯
ADC_PowerControl(ENABLE); //µ¥¶ÀµÄADCµçÔ´²Ù×÷º¯Êý, ENABLE»òDISABLE
}这是AD初始化
凄雨辰 发表于 2023-3-13 08:58
难道是AD影响的吗？
MCU的外设都是相互独立的。PWM是硬件PWM，不会受程序影响的。
目前发现，只要进行除法运算就会影响PWM输出呢！！！其他运算没事！！！
:L
本帖最后由 梁工 于 2023-3-13 15:08 编辑
楼主，我从同事陈工那里拿到你的代码，发现你的不是PWM，而是高速输出，高速输出是需要时间来处理中断的，而你给的值太小了，30个时钟，11MHz时才2.7us，MCU在30个时钟内要响应中断、跳转到中断入口、现场保护（堆栈）、任务处理、现场恢复（出栈），30个时钟处于临界状态，就是说，刚好勉强够时间。
此时，主程序执行不同的指令，个别指令的执行时间多1、2个时钟，就会导致中断不能及时响应而错过重装时刻，哪怕中断设置为高优先级也一样，因为偶条指令总要执行完毕才能响应中断。
楼主的PCA中断，中断间隔至少要60个时钟，所以下面指令由30改为60，随便你主程序怎么写都不会有问题。
// PWMn_Update(2,30); //30个时钟太短了
PWMn_Update(2,60);//要求60个或以上时钟数
下面是楼主的中断处理程序：
void PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
{
if(CCF2) //PCA模块2中断
{
CCF2 = 0; //清PCA模块1中断标志
if(P37) CCAP2_tmp += PCA_Timer2; //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度
else CCAP2_tmp += PWM2_low; //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度
CCAP2L = (u8)CCAP2_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
CCAP2H = (u8)(CCAP2_tmp >> 8); //后写CCAP0H
}
if(CF) //PCA溢出中断
{
CF = 0; //清PCA溢出中断标志
}
}
比如某一时刻PCA发起中断，之后CH、CL继续计数，响应PCA中断，计算重装时间，重装低字节，此时CH CL计数值刚好超过这个重装时间值，只能等走一圈回来才能匹配，而走一圈的时间刚好是65536/11.0592=5926us=5.9ms，就出现楼主所说的，时不时出现6ms的高电平，而上述中断就是装载匹配低电平的时间错过，所以5.9ms后才能再次匹配。
楼主的周期是270个时钟，同理，如果你给定 PWMn_Update(2,240);那么，你就会看到，时不时会有连续5.9ms的低电平出现。
楼主看到了吗？一直没看到回复。
嗯嗯，看到了，陈工给问题解决了，多谢！！！
梁工 发表于 2023-3-14 16:19
楼主看到了吗？一直没看到回复。
陈工把问题给解决了，昨天没有看贴吧！:lol