关于采用屠龙刀 22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 实现CANOPEN从站的问题
1、目前采用 施耐德PLC TM241作为CANOPEN 的主站，采用屠龙刀模块，基于22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 程序作为从站（ID:0F）2、22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 作为从站修改的部分 ：
删除了main 函数中的，xTaskCreate((TaskFunction_t )vIOTask和 xTaskCreate((TaskFunction_t )vCan1Task ,保留以下任务：
xTaskCreate((TaskFunction_t )vCan2Task,
(const char* )"RX_CAN",
(uint16_t )configDEFAULT_STACK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )(configDEFAULT_PRIORITIES + 1),
(TaskHandle_t*)NULL);
3、EDS文件见附件1：SCLG-CAN
4、CAN报文见附件2：SND lg_id_0308
5、其中我发现以下问题：
1）100C和100D 单元写入异常回复80 OC 10 00 00 00 02 06
2）PLC 端始终无法正常连接屠龙刀 CANOPEN 节点 等我们陈工开完会来帮您研究下，您也继续努力:)
另外CAN好像是多主，您用2个STC-屠龙刀三-STC32G12K128核心功能实验板先自己通信测试下
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本帖最后由 leigang80 于 2023-3-9 11:54 编辑
神农鼎 发表于 2023-3-9 11:00
等我们陈工开完会来帮您研究下，您也继续努力
另外CAN好像是多主，您用2个STC-屠龙刀三-STC32G12K128核心 ...
前面，我已经使用两个屠龙刀模块已经测试了基本的通过过程，是可以的。我们现在准备基于该芯片设计一个CANOPEN的从站节点（包含通用的EDS文件、硬件接口），希望尽快推进。
通过测试，基本通信正常，可能问题出在EDS文件及从站的通信匹配处理上。
leigang80 发表于 2023-3-9 11:52
前面，我已经使用两个屠龙刀模块已经测试了基本的通过过程，是可以的。我们现在准备基于该芯片设计一个CAN ...
附件是生成ObjDict.c字典的EDS文件，请参考。
谢谢，我先测试一下。 搭车问一下 基于22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 程序作为从站 ，接收数据大小端如何改变 。选择电脑上用usbcan收到的数据是大端模式，在哪里可以改成小端模式吗？
请问一下移植CANOpen怎样实现参数修改保存？ oldmen 发表于 2023-11-26 15:35
搭车问一下 基于22-FreeRTOS-STC32G-CANOpen 程序作为从站 ，接收数据大小端如何改变 。选择电脑上用usbcan ...
你好，大小端模式改成功了吗 ShenYQ 发表于 2024-3-21 17:10
你好，大小端模式改成功了吗
没有。
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