浅夏星空 发表于 2024-12-18 09:10:33

第8集 定时器周期性调度任务,已手敲代码,测试通过

任务3 :按键1按一下,LED通过数组移动一下
446




浅夏星空 发表于 2024-12-18 09:13:02


第8集 定时器周期性调度任务,已手敲代码,测试通过

任务4 结构体数组的周期性任务调度 ,LED10.3秒闪一次,LED2 0.6秒闪一次,LED30.9秒闪一次



447

浅夏星空 发表于 2025-1-23 15:20:13

第9集 数码管,已手敲代码,测试通过。
任务1:数码管静态的显示数字0


任务2:数码管显示12345678



任务3


任务4



浅夏星空 发表于 2025-1-23 15:48:34

第10集 虚拟LED和数码管,已手敲代码,测试通过
任务一


任务二


任务三





浅夏星空 发表于 2025-1-23 16:22:27

第11集 矩阵按键,已手敲代码,测试通过


#include "io.h"


u8 State1 = 0;                                        //LED1初始状态
u8 State2 = 0;                                        //LED2初始状态
u8 State3 = 0;                                        //LED3初始状态


u16 Key_Vol ;                              //按键按下持续时间


u8 SEG_NUM[]=
{
    0x3F,       /*'0', 0*/
    0x06,       /*'1', 1*/
    0x5B,       /*'2', 2*/
    0x4F,       /*'3', 3*/
    0x66,       /*'4', 4*/
    0x6D,       /*'5', 5*/
    0x7D,       /*'6', 6*/
    0x07,       /*'7', 7*/
    0x7F,       /*'8', 8*/
    0x6F,       /*'9', 9*/
    0x77,       /*'A', 10*/
    0x7C,       /*'B', 11*/
    0x39,       /*'C', 12*/
    0x5E,       /*'D', 13*/
    0x79,       /*'E', 14*/
    0x71,       /*'F', 15*/
    0x40,       /*'-', 16*/
    0x00,       /*' ', 17*/
    0x80,       /*'.', 18*/
};


u8 T_NUM =
{
      0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80
};




void LED0_Blink(void)
{
      State1 = !State1;
      P00 = State1;
}


void LED1_Blink(void)
{
      State2 = !State2;
      P01 = State2;
}


void LED2_Blink(void)
{
      State3 = !State3;
      P02 = State3;
}


void KEY_Task(void)
{
      if( P32 == 0 )
      {
                Key_Vol++;
                if( Key_Vol==5 )
                {
                        //按键按下的任务
                        printf( "按键单击\r\n" );
                }
      }
      else
      {
                Key_Vol = 0;
      }
      
}


/*
      #define ROW1      P06                        //端口定义
      #define ROW2      P07
      #define COL1      P00
      #define COL2      P01
      #define COL3      P02
      #define COL4      P03
*/


u8 key_num = 0xff;


//任务1:数码管显示当前的按键号
void Task_1(void)
{
      //①第一步:现将P0.0-P0.3输出低电平,P0.6-P0.7输出高电平,如果有按键按下,按下的那一行的IO就会变成低电平,就可以判断出哪一行按下了。
      COL1 = 0;
      COL2 = 0;
      COL3 = 0;
      COL4 = 0;
      ROW1 = 1;
      ROW2 = 1;
      
      if(( ROW1 == 0 ) || ( ROW2 == 0 ))                //如果行按键有按下
      {
                if(( ROW1 ==0 ) && ( ROW2 ==0 ))      //如果两行都有按键按下,不处理
                {
                     
                }
                else if((( ROW1 ==1 )&&( ROW2 ==0 )) || (( ROW1 ==0 )&&( ROW2 ==1 )))      //如果有按键按下,而且只有一颗
                {
                        if( ROW1 ==0 )                              //判断哪一行,输出行开始的序号
                              key_num = 0;
                        else if( ROW2 ==0 )
                              key_num = 4;
                              
                        //②第二步:现将P0.0-P0.3输出高电平,P0.6-P0.7输出低电平,如果有按键按下,按下的那一列的IO就会变成低电平,就可以判断出哪一列按下了。
                        COL1 = 1;
                        COL2 = 1;
                        COL3 = 1;
                        COL4 = 1;
                        ROW1 = 0;
                        ROW2 = 0;
                     
                        if( COL1 ==0 )                              //判断哪一列,叠加按键的序号
                        {
//                              key_num = key_num ;
                        }
                        else if( COL2 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 1;
                        }
                        else if( COL3 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 2;
                        }
                        else if( COL4 ==0 )
                        {
                              key_num = key_num + 3;
                        }
                }
                COL1 = 0;
                COL2 = 0;
                COL3 = 0;
                COL4 = 0;
                ROW1 = 1;
                ROW2 = 1;               
      }
      else
      {
                key_num = 0xff;
      }
      
      //③第三步:行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。


}






void Init_595(void)
{
      HC595_SER = 0;
      HC595_RCK = 0;
      HC595_SCK = 0;      
}
      




void Send_595( u8 dat )
{
      u8 i;
      
      for( i=0;i<8;i++ )
      {
                dat <<= 1;                              //DAT = (DAT<<1);      //CY
                HC595_SER = CY;                //先把数据写到引脚上
                HC595_SCK = 1;                        //输出上升沿的时钟信号
                HC595_SCK = 0;
      }
}


void Display_Seg(u8 HC595_1,u8 HC595_2)
{
      Send_595(HC595_1);                        //数码管段码输出高电平点亮
      Send_595(HC595_2);                        //数码管位码      低电平点亮
      
      HC595_RCK = 1;                              //数据输出      
      HC595_RCK = 0;
}


//void SEG_Task(void)
//{
//      if( key_num == 255 )
//                Display_Seg( SEG_NUM , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
//      else
//                Display_Seg( SEG_NUM , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
//}


u8 passward = { 16,16,16,16,16,16,16,16 };


u8 Seg_no = 0;
void SEG_Task(void)
{
      u8 num = 0;
      if( Seg_no ==0 )                                                                //小时十位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==1 )                                                      //小时的个位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==2 )                                                      //第一个横杠
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==3 )                                                      //分钟的十位
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==4 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==5 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else if( Seg_no ==6 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }
      else if( Seg_no ==7 )
      {
                Display_Seg( SEG_NUM] , ~T_NUM);                //数码管刷段码和位码
      }      
      else
      {
               
      }
      Seg_no ++;
      if( Seg_no>7 )
                Seg_no=0;
}


u8 Key_Vol3 = 0;
u8 key_no =0 ;


void PW_write_Task(void)
{
      if( key_num <0xff )
      {
                Key_Vol3 ++;
                if( Key_Vol3 == 5 )
                {
                        if( key_no == 0 )
                        {
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;
                              passward = 16;                     
                        }                              
                        passward[ key_no] = key_num ;
                        key_no ++;
//                        passward = 17;      
                        if( key_no == 8 )                //密码输入到了八位
                        {
                              if((passward==1) && (passward==2) && (passward==3) && (passward==4) && (passward==5) && (passward==6) && (passward==7) &&(passward==0) )
                              {
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 17;
                                        passward = 1;                                       
                              }
                              else
                              {
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;
                                        passward = 16;                              
                              }
                              key_no = 0;
                        }
                }
      }
      else
      {
                Key_Vol3 = 0;
      }
}



555
563




浅夏星空 发表于 2025-1-24 14:49:30

第12集 复位系统,已手敲代码,测试通过


569
568

浅夏星空 发表于 2025-1-24 16:34:06

第13集外部中断,已手敲代码,测试通过


573


浅夏星空 发表于 2025-2-13 17:09:07

第十四集    IO中断





浅夏星空 发表于 2025-2-27 16:21:23

第十五集定时器做计数器
任务一定时器1计数程序
主程序
#include "tim.h"


u32 Count_T1 = 0;
void TIM1_Count_Init(void)
{
      T1_CT = 1;      
      T1_M1 = 0;               
      T1_M0 = 0;
      T1_GATE = 0;
      
      TH1 = (65536-Count_num)>>8;   //65526
      TL1 = (65536-Count_num);
      
      P3PU |= 0x20;

      TR1 = 1;
      ET1      = 1;
      
}



void Timer1_Isr(void) interrupt 3                //Î
{
      Count_T1 ++;                        

}
void T1_RunTask(void)
{
      u32 count_th_t1=0;
      count_th_t1= ((u16)TH1 << 8) + (u16)TL1;
      count_th_t1-= 65526;
      
      SEG7_ShowLong(Count_T1*Count_num+count_th_t1,10);
}
任务2 :编写INT1测量低电平时间(由按键模拟信号,100us的计数周期计数)
#include "tim.h"


u32 Count_T1 = 0;

//void TIM1_Count_Init(void)
//{
//      T1_CT = 1;                        
//      T1_M1 = 0;                     
//      T1_M0 = 0;
//      T1_GATE = 0;
//      
//      TH1 = (65536-Count_num)>>8;      //65526
//      TL1 = (65536-Count_num);
//      
//      P3PU |= 0x20;

//      TR1 = 1;                     
//      ET1 = 1;                     
//      
//}


//void Timer1_Isr(void) interrupt 3               
//{
//      Count_T1 ++;                        
//}

//void T1_RunTask(void)
//{
//      u32 count_th_tl = 0;
//      count_th_tl = ((u16)TH1 << 8) + (u16)TL1;
//      count_th_tl -= 65526;
//      
//      SEG7_ShowLong(Count_T1*Count_num+count_th_tl,10);
//}

void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
      static u32 count_p33 = 0;

      if( P33 == 0 )               
      {
                count_p33 ++ ;
      }
      else
      {
                if( count_p33>0 )               
                {
                        Count_T1 = count_p33;
                }
                count_p33 =0;
      }
}

void Timer1_Init(void)               
{
      AUXR &= 0xBF;                        
      TMOD &= 0x0F;                        
      TL1 = 0x38;                              
      TH1 = 0xFF;                           
      TF1 = 0;                              
      TR1 = 1;                              
      ET1 = 1;                              
}

void T1_RunTask(void)
{

      SEG7_ShowString("%07.01f",((float)Count_T1)/10);
}



浅夏星空 发表于 2025-2-27 16:28:37

第16集DS18B20测温

#include "18b20.h"

u8MinusFlag = 0;            
u32 Temp_18b20;            

void Delay480us(void)      
{
      unsigned long edata i;

      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      i = 2878UL;
      while (i) i--;
}

void Delay60us(void)      
{
      unsigned long edata i;

      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      i = 358UL;
      while (i) i--;
}

void Delay1us(void)      
{
      unsigned long edata i;

      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      i = 4UL;
      while (i) i--;
}

void DS18B20_Reset(void)
{
      u8 flag = 1;
      
      while( flag )         
      {
                DQ = 0;
                Delay480us();
                DQ = 1;
                Delay60us();
                flag = DQ;                        
                Delay480us();
      }
}
      
void DS18B20_Write_0(void)
{
      DQ = 0;
      Delay60us();
      DQ = 1;
      Delay1us();
      Delay1us();
}

void DS18B20_Write_1(void)
{
      DQ = 0;
      Delay1us();
      Delay1us();
      DQ = 1;
      Delay60us();
}


bit DS18B20_Read(void)
{
      bit state = 0;
      
      DQ = 0;
      Delay1us();
      Delay1us();      
      DQ = 1;
      Delay1us();
      Delay1us();      
      state = DQ;            
      Delay60us();
      
      return state;
}


void DS18B20_WriteByte( u8 dat )
{
      u8 i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
                if( dat & 0x01 )      
                {
                        DS18B20_Write_1();
                }
                else                           
                {
                        DS18B20_Write_0();
                }
                dat >>= 1;                        
      }
}

u8 DS18B20_ReadByte(void )
{
      u8 i;
      u8 dat=0;                           
      
      for(i=0;i<8;i++)               
      {
                dat >>= 1;
                if( DS18B20_Read() )      
                {
                        dat |= 0x80;
                }
                else
                {
                }
      }
      return dat;
}

void DS18B20_ReadTemp(void)
{
      u8 TempH = 0;
      u8 TempL = 0;
      u16 Temp = 0;
      

      if( TempH & 0x80 )                     
      {
                MinusFlag = 1;
                Temp = (((u16)TempH << 8) | ((u16)TempL << 0));
                Temp = (~Temp) +1;
                Temp_18b20 = (u32)Temp*625;
      }
      else
      {
                MinusFlag = 0;
                Temp = (((u16)TempH << 8) | ((u16)TempL << 0));
                Temp_18b20 = (u32)Temp*625;
      }
}





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