yafu 发表于 2024-11-23 20:23:49

MDU32C 进行硬件运算时，CPU会不被供应时钟，CPU暂停，那请问此刻中断子程序能正常进入吗？

请问老师们：
MDU32C 进行硬件运算时，CPU会不被供应时钟，CPU暂停，
在此时如果有高速中断（如PWMA）请求，那此刻中断子程序能正常进入吗？
谢谢！

DebugLab 发表于 2024-11-23 20:53:09

中断标志位被置位，等待MDU32C完成运算后，
CPU被恢复供应时钟，会再次可以响应中断

VCC 发表于 2024-11-24 17:42:45

DebugLab 发表于 2024-11-23 20:53
中断标志位被置位，等待MDU32C完成运算后，
CPU被恢复供应时钟，会再次可以响应中断
...

这样的话，CPU暂时的实时性就无法保证了？

LAOXU 发表于 2024-11-24 19:21:56

MDU32C影响不是很大, 仅仅停止 3~21个时钟周期 (视 MDU32C指令而定).
像 TFPU（三角函数+单精度浮点运算器）影响略大,单精度浮点运算 停止 26~67个时钟周期.
特别是 三角函数,使用时需加以重点均衡考虑, 最大要 停止 270个时钟周期 .

DebugLab 发表于 2024-11-24 19:52:07

VCC 发表于 2024-11-24 17:42
这样的话，CPU暂时的实时性就无法保证了？

几个几十个机器周期而已，就算没有IDLE，中断最高优先级，也不是实时的，还会有指令处理的时间，绝对的实时只能是纯硬件的

yafu 发表于 2025-1-16 09:04:30

如此说来，MDU32C就失去存在的意义了，远不如MDU16！

yafu 发表于 2025-1-16 09:10:46

实际是在SPWM输出同时进行2K次的32位运算，最后不得不采用软件实现，下一步只能重新选型，放弃8H2K32U了。
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