乘风飞扬 发表于 2025-9-11 11:34:32

fqs0380 发表于 2025-9-10 18:43
例程可以用初始化设置4路不同占空比的PWM输出，如果要单独调整某一路的占空比，用什么函数？ ...

可以通过设置指定通道的捕获比较寄存器来调整这个通道的占空比


fqs0380 发表于 2025-9-14 16:01:49

OK.可以了
就是PWM启动有点慢，大概要1秒

乘风飞扬 发表于 2025-9-15 09:01:31

fqs0380 发表于 2025-9-14 16:01
OK.可以了
就是PWM启动有点慢，大概要1秒

查一下代码是不是被其他程序占用了时间，任何模块的启动都不可能需要这么久的时间。

fqs0380 发表于 2025-9-16 09:16:17

没有其他程序占用，说错了，是电机启动慢，可能是PWM占空比从0-100%启动，前面低占空比时，电机没有动
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