soma 发表于 2024-9-2 13:46
难怪9110s控制2个电机会有小角度电机不同步往一侧偏，不是直线行走。
好像是，我之前测试了一下pwm全关了还是前进有偏移。所以估计还是用pwm调一下速度，均衡一下好些。
DebugLab 发表于 2024-8-26 11:20
PWM使用逻辑分析仪或示波器测量
小车跑歪还有可能是机械问题
嘿嘿，有了示波器了，买了老梁示波器，怎么看呢
wxy2023 发表于 2024-9-29 13:25
嘿嘿，有了示波器了，买了老梁示波器，怎么看呢
用探头夹子一个夹输出，一个夹gnd就行了。
调整一下时间和电压保证波形显示合适，具体可以看老梁示波器开源项目内的说明
王昱顺 发表于 2024-9-29 14:30
用探头夹子一个夹输出，一个夹gnd就行了。
调整一下时间和电压保证波形显示合适，具体可以看老梁示波器开 ...
好的谢谢